在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（ ）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
A.大于
B.小于
C.等于
D.以上都不正确
答案是：C
已知Z[u(kT)]=z/(z-1) ，则u(0)为（ ）。
A.0
B.1
C.-1
D.以上都不正确
答案是：B
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
答案是：B
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
答案是：A
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输
答案是：D
两个环节G1(s)和G2(s)串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（ ）
A.Z[G1(s)]Z[G2(s)]
B.Z[G1(s)G2(s)]
C.Z[G1(s)/G2(s)]
答案是：B
在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（ ）。
A.s=exp(zT)
B.Z=exp(ST)
C.Z=exp(-ST)
D.s=exp(-zT)
答案是：B
电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用( )设计数字控制器。
A.PID算法
B.最少拍算法
C.大林算法
D.模糊控制算法
答案是：C
消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
答案是：B
对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
A.z=0
B.z=1
C.z=-1
D.z=-0.5
答案是：C
输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：A
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
答案是：A
LED数码显示器通常是由（ ）组成的。
A.发光二极管
B.光电二极管
C.普通二极管
D.三极管
答案是：A
PID控制系统的“D”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
答案是：C
PID控制系统的“I”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
答案是：B
PID控制系统的“P”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
答案是：A
（ ）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。
A.输出保持器
B.采样/保持器
C.A／D转换器
D.D／A转换器
答案是：A
下列不是计算机判断A／D转换结束的方法的是（ ）。
A.中断
B.查询
C.延时
D.报警
答案是：D
12位A／D转换器的最小分辨率为（ ）。
A.1／256
B.1／1024
C.1／4096
D.1／16384
答案是：C
常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（ ）。
A.7位
B.8位
C.12位
D.16位
答案是：A
A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换，因此在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入（ ）。
A.采样/保持器
B.前置放大器
C.多路模拟开关
D.信号调理电路
答案是：A
传感器输出的信号一般不包括（ ）。
A.电压信号
B.电阻信号
C.电感信号
D.电流信号
答案是：C
集散控制系统又称（ ）。
A.分布式控制系统
B.监督计算机控制系统
C.现场总线控制系统
D.计算机集成制造控制系统
答案是：A
在计算机控制系统中，对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）是通过（ ）进行测量的。
A.控制器
B.执行机构
C.测量元件
D.变送单元
答案是：C
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的模拟量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输
答案是：B
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的模拟量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出
答案是：A
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出
答案是：C
香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（ ）。
A.1/2倍
B.1倍
C.2倍
D.4倍
答案是：C
在时间和幅值上均不连续取值的信号是（ ）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
答案是：C
在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（ ）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
答案是：B
在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（ ）。
A.模拟信号
B.离散模拟信号
C.数字信号
答案是：A
由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（ ）转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
答案是：C
零阶保持器的频率特性可以近似看成是（ ）滤波器。
A.高通
B.带通
C.低通
答案是：C
在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（ ）。
A.变坏
B.变好
C.不变
答案是：A
计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（ ）。
A.通信软件
B.通信协议
C.接口协议
答案是：B
在计算机集散控制系统中，控制算法是在（ ）内实现的。
A.通信网络
B.集中操作、管理装置
C.分散过程控制装置
答案是：C
嵌入式系统硬件最核心的部分是（ ）。
A.嵌入式处理器
B.存储器
C.输入通道
D.输出通道
答案是：A
下面不属于控制系统的硬件设计的是（ ）。
A.存储器的扩展
B.系统软件设计
C.输入/输出通道选择
D.接口电路的设计
答案是：B
下列不属于系统设计的基本要求的是 （ ）。
A.安全可靠
B.操作维护方便
C.实时性强
D.控制算法复杂
答案是：D
若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（ ）就能使“跑飞”的程序恢复正常。
A.故障自动恢复处理技术
B.指令冗余技术
C.软件陷阱技术
D.看门狗（Watchdog）”技术
答案是：C
为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（ ）。
A.交流地
B.系统地
C.模拟地
D.数字地
答案是：B
过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术? （ ）
A.光电隔离
B.继电器隔离
C.变压器隔
D.电源保护
答案是：D
过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（ ）。
A.电磁场
B.信号线
C.公共地线
答案是：C
为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（ ）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
答案是：A
数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（ ）。
A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和
D.稳态误差小
答案是：D
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
答案是：C
下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。
A.CAN总线
B.Profibus总线
C.FF总线
D.Lonworks总线
答案是：B
PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。
A.减小超调量
B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差
D.改进系统的稳定性
答案是：C
z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。
A.左半平面
B.虚轴
C.单位圆内
D.右半平面
答案是：B
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（ ）拍。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：A
调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.设为0
答案是：B
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+1.2) / (z+1.0)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
D.不能确定
答案是：C
PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（ ）值的差。
A.测量值
B.初始值
C.稳态值
答案是：A
计算机控制系统的稳态误差与（ ） 无关。
A.系统结构
B.采样周期
C.A/D变换器精度
答案是：C
计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（ ）。
A.增强
B.减弱
C.不变
答案是：B
双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ ）。
A.增大
B.不变
C.减小
答案是：B
连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。
A.单位圆外
B.单位圆上
C.单位圆内
答案是：C
在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ）。
A.减弱
B.不变
C.增强
答案是：A
在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。
A.大于
B.小于
C.等于
答案是：B
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
答案是：B
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它不包括下面哪部分（ ）。
A.计算机
B.被控对象
C.接口
D.输入和输出通道
答案是：B
数字量输出接口电路包括（ ）和地址译码器。
A.D/A转换器
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.输出锁存器
答案是：D
引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（ ）。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零，调节作用为零
D.偏差太大，调节失效
答案是：D
下面哪个不是计算机控制系统的类型（ ）。
A.直接数字控制系统
B.监督计算机控制系统
C.模拟控制系统
D.集散控制系统
答案是：C
RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
A.TTL电平
B.CMOS电平
C.正逻辑电平
D.逻辑电平
答案是：D
采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（ ）。
A.从2.3V变至2.6V
B.从2.3V变至2.45V并维持不变
C.维持在2.3V
D.快速升至2.6V并维持不变
答案是：A
若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（ ）。
A.采样速度快但保持性能差
B.采样速度及保持性能与电容值无关
C.采样速度慢但保持性能好
D.采样速度及保持性能只与电压有关
答案是：A
在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A.多路开关
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.D/A转换器
答案是：D
在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ ）。
A.采用增量型PID调节
B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节
D.采用I D调节
答案是：D
在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（ ）。
A.T太大，系统精度不够
B.T太大，积分作用过强
C.T太小，微分作用太强
D.T太小，积分作用过弱
答案是：A
LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（ ）。
A.采用固定的交流电压驱动
B.采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动
D.采用固定的交变电压驱动
答案是：D
防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ）。
A.可以用硬件电路或软件程序实现
B.只能用滤波电路或双稳态电路实现
C.只能用软件程序实现
D.只能用延时程序实现
答案是：A
在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（ ）。
A.加大系数TI
B.加大系数KP
C.加大系数KI
D.加大系数T
答案是：B
在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ ）提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
答案是：D
RS-232C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（ ）。
A.0．3 伏以下
B.0．7伏以上
C.-3伏以下
D.+3伏以上
答案是：C
系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（ ）。
A.取样次数太少
B.△Y取值太大
C.△Y取值太小
D.相邻两次采样值间的差小于△Y
答案是：B
采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（ ）作用。
A.模拟量到数字量的转换
B.数字量到模拟量的转换
C.模拟量到数字量的转换和采样/保持器
D.模拟量到数字量的转换和多路开关
答案是：B
计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）。
A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控
答案是：A
在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ ）。
A.阳极
B.阴极
C.阴极或阳极
D.先送阴极再送阳极
答案是：B
某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ ）。
A.比较小
B.比较大
C.取零值
D.取负值
答案是：A
若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换
D.反多路开关
答案是：D
由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
答案是：A
直齿圆柱齿轮连续传动的条件是，重合度≤1。( )
答案是：连续传动
偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，无急回特性。( )
答案是：曲柄|原动件
经过动平衡的回转件不一定能保证静平衡。( )
答案是：动平衡|静平衡
在凸轮机构中，压力角越小，对机构工作越有利。( )
答案是：压力角
为了减轻飞轮质量，飞轮最好安装在低速轴上。( )
答案是：飞轮
平面机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数＝该机构的自由度数。( )
答案是：原动件数|自由度数
机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？
答案是：等效力
若机器处于停车阶段， 则机器的功能关系应是？
答案是：功能关系|输入功|输出功率|动能
铰链四杆机构共有多少个速度瞬心，其中 多少个是绝对瞬心？
答案是：铰链|速度瞬心|绝对瞬心
旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？
答案是：根切|齿数
某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用什么系数表示？
答案是：急回特性|从动件|行程速度|连杆机构
一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？
答案是：压力角
渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
答案是：渐开线|模数|压力角
何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
答案是：齿合角|压力角
渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
答案是：齿合
在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，分别是什么？
答案是：转速|等速|变速|稳定运转
渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？
答案是：渐开线|齿轮|重合度|传动条件
何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
答案是：形成速比
机器周期性速度波动采用什么调节，非周期性速度波动采用什么调节？
答案是：周期|速度波动|飞轮
机构总惯性力在机架上平衡的条件是什么
答案是：机构|总惯性力|平衡
考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样？
答案是：运动状态|摩擦角|作用线|运动夹角
一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？
答案是：标准齿轮
刚性转子静平衡的力学条件是什么？
答案是：刚性转子|静平衡|力学条件
何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
答案是：压力角|效率
质量代换应满足三个基本条件
答案是：质量|质心|质心轴|转动惯量
在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？
答案是：
转速
用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是？
答案是：齿形刀|齿顶线|啮合点
平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
答案是：活动件数|瞬心数
机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是什么？
答案是：机构|瞬心|构件
机器产生周期性速度波动的原因是什么？
答案是：速度波动
研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的什么？
答案是：机械平衡|惯性|惯性力|惯性力偶矩
何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
答案是：中心距|可分性
刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？
答案是：静平衡|动平衡
从受力观点分析，移动副的自锁条件是？转动副的自锁条件是？
答案是：移动副|转动副|自锁|受力
机器中安装飞轮的目的是什么
答案是：飞轮|波动|功率
何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？
答案是：节圆|分度圆
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
答案是：平面铰链四杆
三角螺纹与矩形螺纹摩擦有什么差别，三角螺纹多应用于什么，矩形螺纹多用于什么？
答案是：三角螺纹|矩形螺纹|应用
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