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第1题

消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。 A.0 B.1 C.-1 D.0.5
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第2题

对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。 A.z=0 B.z=1 C.z=-1 D.z=-0.5
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第3题

输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。 A.1 B.2 C.3 D.4
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第4题

为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
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