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第1题

机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？
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第2题

若机器处于停车阶段， 则机器的功能关系应是？
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第3题

铰链四杆机构共有多少个速度瞬心，其中 多少个是绝对瞬心？
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第4题

旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？
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