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第1题

在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（ ）拍。 A.1 B.2 C.3 D.4
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第2题

调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（ ）。 A.增大 B.减小 C.不变 D.设为0
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第3题

某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+1.2) / (z+1.0)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。 A.稳定的 B.不稳定的 C.临界稳定的 D.不能确定
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第4题

PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（ ）值的差。 A.测量值 B.初始值 C.稳态值
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