若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有
答案是：功能关系|变速|损耗|输入输出
对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足 。
答案是：静平衡
具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ________________轮系。
答案是：行星；差动
交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
答案是：mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β
棘轮机构的工作原理，实用场合
答案是：棘轮机构用于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动，其结构简单，制作方便，运动可靠，且棘轮的转角可以根据要求进行调整。它可以实现间歇送进，制动，传位，分度和超离合器等工作要求，但是机构传力小，工作有冲击和噪声。
棘轮机构的组成，分类，场合
答案是：组成—棘轮，棘爪，机架。分类—齿式棘轮 和摩擦式棘轮。场合—适用于转速不高，转角不大及小功率场合
反转法
答案是：将凸轮机构绕凸轮轴线按-w 的方向转过原来突轮所转的@脚，则相当于凸轮静止不动，而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@角，而从动件按已选定的运动规律相对于导路移动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线
从动件的运动规律；
答案是：从动件子啊推程或回程时，其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换规律。
什么是机械的自锁？移动副和转动副的自锁条件分别是什么
答案是：自锁：无论驱动力多大机构都不能运动的现象；移动副自锁条件：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁条件：驱动力作用在摩擦圆里。
使双万向联轴主从动轴的角速度相等的条件是什么
答案是：主从动轴与中间轴应位于同一平面内；2）主从动轴的轴线与中间轴的轴线之间角相等；3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内
齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮茹棘轮齿根的条件是什么？
答案是：棘爪轴心位置角β应大于摩擦角φ，即棘轮对棘爪的总反力的作用线与轴心连线的交点应位于轴心连线上
标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆
答案是：不变
标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于
答案是：分度圆，20 "34
凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击；当其作 运动时，从动件没有冲击
答案是：刚性；五次多项式或正弦加速度运动
在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
答案是：最短；整周回转
为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和
答案是：增加基圆半径；推杆合理偏置
凸轮机构的特点
答案是：a.可使从动件实现任意给定的运动规律 b.结构简单，紧凑 工作可靠c. 高副接触 容易磨损 d. 加工复杂 e从动件行程不宜过大，否则是凸轮变的笨重
凸轮机构组成
答案是：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件：被凸轮直接推动的构件。机架。
机器中安装飞轮有什么作用?
答案是：一是利用飞轮的储能作用进行调速；二是利用飞轮的较大转动惯量是某些机构在四点位置能正常运转
齿轮变位的好处
答案是：1.凑中心距；2.小齿轮正变位，避免根 切；3.均衡大小齿轮的强度
模数和齿数相同的直齿轮和斜齿轮 分度圆一样吗
答案是：两者的分度圆是不同的
曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零
答案是：摇杆；传动角
标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。
答案是：不变，增大
机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。
答案是：η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。
答案是：垂直移动路线的无穷远处
急回特性
答案是：当原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的平均速度不相等的现象
铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据：
答案是：当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构。 最短杆为机架时—双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构 （2）当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆机构
曲柄存在的条件
答案是：最短杆为连架杆或机架 b.最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和
何谓四杆机构的“死点”？
答案是：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
什么是构件？
答案是：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体
平面低副具有 个约束， 个自由度
答案是：2，1
差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
答案是：2
设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相匹配。
答案是：标准值，模数
铰链四杆机构的基本类型
答案是：曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构
平面四杆机构
答案是：平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构
机构具有确定运动的条件
答案是：机构自有度大于0 b.原动机数=构件自由度数
复合铰链
答案是：定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法—由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。
增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
答案是：增加模数对提高重合度没有好处。
什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
答案是：一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
什么是重合度？其物理意义是什么？
答案是：实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。
一个齿数为Z，分度圆螺旋角为为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。
答案是：z/cos3β
四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。
答案是：余角，差
具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
答案是：大于
曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
答案是：曲柄；机架
刚性转子的动平衡的条件是
答案是：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0
局部自由度
答案是：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件运动
虚约束
答案是：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用
凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
答案是：推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
渐开线具有的特性有哪些？
答案是：）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线。
造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
答案是：转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。
机械发生自锁时，其机械效率
答案是：小于等于0
偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。
答案是：扩大转动副半径
连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
答案是：机架，低副
连续传动条件
答案是：齿轮传动的重合度大于或等于许用值
当量齿轮
答案是：以椭圆上C点的曲率半径ρ为半径作一圆，作为一假想直齿轮的分度圆，以该斜齿轮的法面模数为模数，法面压力角为压力角，作一直齿轮，其齿形就是斜齿轮的法面近似齿形，称此直齿轮为斜齿轮的当量齿轮
根切原理
答案是：刀具齿顶线高于啮合极点N，则必会有根切
根切
答案是：范成法切制齿轮时，有时刀具的顶部会过多地切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分，这种现象称为轮齿额的根切
机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
答案是：1）极点p‘ 的加速度为0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
答案是：压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
答案是：至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系
铰链四杆机构中传动角角为 ，传动效率最大
答案是：90
三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
答案是：一条直线
轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系
答案是：定轴
平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
答案是：相反，相同
增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
答案是：不变，增大
齿廓啮合定律
答案是：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比，这一定律称为齿廓啮合定律
柔性冲击
答案是：加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。
什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
答案是：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
答案是：1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径
什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
答案是：自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。
答案是：等加速，等减速
为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
答案是：增大
一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于
答案是：1.5
刚性冲击
答案是：推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲
死点
答案是：主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点
极位夹角
答案是：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角
连杆
答案是：不与机架直接相连的中间构件
移动副中总反力的方位如何确定？
答案是：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
答案是：简单机构的速度分析；不能。
何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
答案是：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的
平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
答案是：90
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于
答案是：0，1
机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
答案是：等效转动惯量，等效力矩
摇杆
答案是：只能在一定范围内摆动者称为摇杆
曲柄
答案是：在连架杆中，能作整周回转者称为曲柄
自锁
答案是：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象称为机械的自锁
渐开线齿廓啮合的特点是什么？
答案是：1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
答案是：变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答案是：原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
答案是：质径积
同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
答案是：相似于
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
答案是：原动件数目
瞬心
答案是：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点
运动副
答案是：由两个构件直接接触而组成的可动的连接
构件
答案是：机器中每一个独立的运动单元
机构
答案是：用来传递与变换运动和力的可动的装置
构成运动副的两个构件间的接触有（ ）的形式
A.点
B.线
C.面
D.以上选项都不对
答案是：ABCD
飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答案是：飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同
答案是：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
判定机械自锁的条件有哪些？
答案是：1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0
渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 （） 增大而增大，而与齿轮 （） 无关
A.分度圆压力角
B.齿数
C.模数
D.以上选项均可
答案是：BC
与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿ 。
A.点，线接触
B.设计复杂
C.易磨损
D.惯性力难易平横
答案是：AC
三角螺纹的摩擦（）矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于（）
A.小于
B.等于
C.大于
D.紧固连接
答案是：CD
机械系统方案设计主要包括（）设计。
A.机械的工作原理
B.原动机、传动系统与执行构件
C.机械装配图
D.机械零件图
答案是：AC
平面定轴轮系输出轮转向可以用（）方法确定。
A.正负号
B.画箭头
C.（-1）m
D.以上选项均可
答案是：BC
下列最适合于实现大传动比而且结构紧凑的机构是（）。
A.周转轮系
B.斜齿轮机构
C.蜗杆蜗轮机构
D.锥齿轮机构
答案是：AC
常用的间歇运动机构主要有（）机构 。
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.不完整齿轮机构
D.连杆机构
答案是：ABC
机械系统通常由（ ）等组成。
A.原动件
B.永动机
C.动机构
D.执行机构
答案是：ACD
当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为（）。
A.重力
B.摩擦力
C.工作阻力
D.驱动力
答案是：CD
原动件是（）等的函数。
A.机械上的外力
B.构件的质量
C.转动惯量
D.原动件位置
答案是：ABCD
（ ）统称为机械的过渡过程。
A.启动阶段
B.停车阶段
C.稳定运转阶段
D.以上选项均可
答案是：AB
机械运转过程中，外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的（）。
A.运动副中产生附加的动压力
B.降低效率和工作可靠性
C.机械振动
D.降低机械的寿命
答案是：ABCD
直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 （） ，回程许用压力角常取 （） 。
A.0°
B.30°
C.70°~80°
D.90°
答案是：BC
齿轮机构是由（ ）组成的一种高副机构。
A.主动齿轮
B.从动齿轮
C.机架
D.以上选项均不正确
答案是：ABC
照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。
A.直齿圆柱齿轮机构
B.平行轴斜齿圆柱齿轮机构
C. 人字齿齿轮机构
D.曲线齿圆柱齿轮机构
答案是：ABCD
圆形平面齿轮机构按齿形分可分为（）。
A.直齿
B.斜齿
C.人字齿
D.曲齿
答案是：ABC
运动副可按（ ）进行分类。
A.运动副的接触形式
B.相对运动的形式
C.运动副引入的约束数
D.接触部分的几何形状
答案是：ABCD
构件的自由度是指（ ）。
A.自由运动的构件数目
B.运动副的数目
C.构件所具有的独立运动的数目
D.确定构件位置所需要的独立参变量的数目
答案是：CD
一个构件可以由（ ）个零件组成
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：ABCD
征机械运转周期性速度波动量的参数有_________
A.平均速度
B.绝对速度波动量
C.对速度波动量亦即速度不均匀系数。
D.以上选项均不正确
答案是：BC
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