杆组具备的特征有_________ 。
A.自由度为零
B. 动态静力分析时是静定的
C.具有确定的运动
D.以上选项均不正确
答案是：AC
移动副的自锁条件是_________，
A.驱动力作用线与摩擦园相割
B.驱动力作用线进入摩擦锥
C.机械效率小于或等于零
D.驱动力小于生产阻力。
答案是：BCD
现代机械正日益向_________方向发展。
A.高速
B.重载
C.低效率
D.低噪音。
答案是：ABD
机械自锁的条件是_________。
A.效率小于1
B.效率小于或等于零
C.效率等于1
D.生产阻力小于或等于零
答案是：BD
产生根切的齿轮的特点是（）
A.轮齿的抗弯强度下降
B.实际啮合线缩短
C.重合度降低
D.影响传动平稳性
答案是：ABCD
（）构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统可以称为是运动链
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
答案是：BCD
低副包括（）
A.齿轮副
B.转动副
C.移动副
D.凸轮副
答案是：BC
机构具有确定运动的条件是（）
A.有原动件
B.自由度大于0
C.自由度大于1
D.原动件个数等于自由度数
答案是：ACD
（） 接触的运动副称为高副
A.线
B.点
C.面
D.以上都不是
答案是：AB
刚性转子平衡分为（）
A.静平衡
B.动平衡
C.垂直平衡
D.以上都不是
答案是：AB
在连杆机构中处于死点位置的的的__________；；；__________。
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.凸轮机构
D.运动机构
答案是：AB
在机器中，零件是（）的单元，构件是 （） 的单元
A.没有
B.最小
C.最大
D.中等
答案是：BC
平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入 _________个约束
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：AB
机构等效动力学模型中的四个等效量有（）
A.等效力矩
B.等效力
C.等效质量
D.等效转动惯量
答案是：ABCD
平面八杆机构共有_________瞬心。
A.复合铰链
B.局部自由度
C.虚约束
D.瞬时功率
答案是：ABC
平面运动副的最大约束数为_________，最小约束数为__________
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：AB
从平衡条件可知，动平衡转子 （） 静平衡的，静平衡转子 （） 动平衡的。
A.一定是
B.不一定是
C.一定不是
D.不确定
答案是：AB
已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z＝25，齿顶高系数ha*＝1，顶圆直径da＝135mm，则其模数大小应为（ )。 Da=(z+2ha*)m
A.2mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
答案是：C
齿轮齿廓上的渐开线在（ ）上的压力角、曲率半径最小。
A.齿根圆
B.基圆
C.分度圆
D.边圆
答案是：B
用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆（ ）。
A.相切
B.相隔
C.相离
D.重合
答案是：C
齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆＿＿＿基圆
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于等于
答案是：B
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的＿＿＿必须相等。
A.直径
B.宽度
C.齿数
D.模数
答案是：D
渐开线标准齿轮是指m、 α、ha* 、c* 均为标准值，且分度圆齿厚＿＿＿齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.大于等于
答案是：C
直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（ ）。
A.起点
B.中点
C.终点
D.三等分点
答案是：A
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）
A.含有一个原动件组
B. 至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组
答案是：D
机构运动确定的条件是：
A.自由度大于1
B.自由度大于0
C.自由度等于原动件数
D.自由度小于1
答案是：C
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于
D.不等于
答案是：B
渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端而压力角（ ）法面压力角。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于等于
答案是：A
一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，节点附近的滑动速度（ ）。
A.最大
B.最小
C.0
D.不变
答案是：B
一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中传递的转矩不变，则齿廓接触处所受的法向作用力（ ）。
A.不断增大
B.不断减小
C.保持不变
D.先增大后减小
答案是：C
渐开线在基圆上的压力角为＿＿＿。
A.20度
B.0
C.15度
D.25度
答案是：B
滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（ ）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.小于
B.大于
C.等于
D.不等于
答案是：B
渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与＿＿＿的比值。
A.齿距
B.基圆齿距
C.齿厚
D.齿槽宽
答案是：B
用标准齿条型刀具加工ha* =1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为＿＿＿。
A.14
B.15
C.16
D.17
答案是：D
在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（ ）
A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零
B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零
D.两点间的相对速
答案是：A
连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（ ）
A.瞬时速度的比值
B.最大速度的比值
C.平均速度的比值
D.初速度的比值
答案是：C
从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（ ）倍。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：B
对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）运动规律
A.等速
B.等加速
C.正弦加速度
D.等减速
答案是：C
对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（ ）使其成为曲柄摇杆机构。
A.一定
B.有可能
C.不能
D.不确定
答案是：B
两构件组成运动副的必备条件是（ ）。
A.直接接触且具有相对运动
B.直接接触但无相对运动
C.不接触但具有相对运动
D. 不接触也无相对运动
答案是：A
压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（ ）方向所夹的锐角。
A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线
答案是：B
在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角是（ ）变化的
A.由小到大
B.由大到小
C.不变
D.一直增大
答案是：C
设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ ）。
A.传动角大一些，压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些
D.传动角小一些，压力角大一些
答案是：A
远东间的自由度为：
A.-1
B.1
C.0
D.2
答案是：B
直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。
A.永远等于0°
B.等于常数
C.随凸轮转角而变化
D.不确定
答案是：B
一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于2
答案是：A
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。
A.主动件
B.从动件
C.机架
D.摇杆
答案是：B
铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件
B.从动件
C.机架
D.连架杆
答案是：B
渐开线齿轮齿廓形状决定于 （）
A.模数
B.分度圆上压力角
C.齿数
D.前3项
答案是：D
在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin＿＿＿。
A.尽可能小
B.尽可能大
C.0
D.45度
答案是：B
与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿ 。
A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动
答案是：B
平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 （）
A.只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B.动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C.静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0
答案是：B
凸轮机构中，当推杆运动规律采用 （） 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A.一次多项式运动规律
B.二次多项式运动规律
C.正弦加速运动规律
D.余弦加速运动规律
答案是：C
平面机构中，从动件的运动规律取决于 （）
A.从动件的尺寸
B.机构组成情况
C.原动件运动规律
D.原动件运动规律和机构的组成情况
答案是：D
机械自锁的效率条件是（ ）。
A.效率为无穷大
B.效率大于等于1
C.效率小于零
D.效率等于零
答案是：C
对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
A.等速运动
B.等加等减速运动
C.摆线运动
D.以上选项均不正确
答案是：C
与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。
A.可实现各种预期的运动规律
B.便于润滑
C.制造方便，易获得较高的精度
D.从动件的行程可较大
答案是：A
＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆
B.直动滚子推杆
C.摆动平底推杆
D.摆动滚子推杆
答案是：C
在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（ ）
A.不变
B.增大
C.减小
D.不确定
答案是：B
在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ ）
A.增多
B.减小
C.不变
D.先增后减
答案是：B
基本干租的自由度为：
A.-1
B.1
C.0
D.2
答案是：C
斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆柱上的螺旋角相比（ ）。
A.较小
B.相等
C.较大
D.无法比较
答案是：C
一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对轮齿齿面上的接触线长度是（ ）变化的
A.由小到大逐渐
B.由大到小逐渐
C.由小到大再到小逐渐
D.始终保持定值
答案是：C
增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（ ）。
A.重合度减小，轴向力增加
B.重合度减小，轴向力减小
C.重合度增加，轴向力减小
D.重合度增加，轴向力增加
答案是：D
蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向（ ）。
A.一定相同
B.一定相反
C.即可相反，也可相同
D.不法确定
答案是：A
蜗杆蜗轮传动的标准中心距a＝（ ）。
A. 0.5m(z1+z2)
B.0.5m(q+z2)
C. 0.5(q+z1)
D.0.5(q+z2)
答案是：B
机器运转出现周期性速度波动的原因是 （ ）
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀
C.机器中各运动副的位置布置不合理
D.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值
答案是：D
机器中安装飞轮的一个原因是为了（ ）。
A.消除速度波动
B.达到稳定运转
C.减小速度波动
D.使惯性力得到平衡，减小机器振动
答案是：C
渐开线齿轮形状完全取决于（ ）。
A.压力角
B.齿数
C.基圆半径
D.以上选项均不正确
答案是：C
为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ ）
A.K=1
B.K>1
C.K<1
D.K=0
答案是：B
渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点＿＿＿方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度
答案是：A
对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿ 措施来解决。
A.增大基圆半径
B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向
D.改为偏置直动尖顶推杆
答案是：A
下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A.等速运动规律
B.摆线运动规律
C.等加速等减速运动规律
D.简谐运动规律
答案是：B
对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。
A.偏置比对心大
B.对心比偏置大
C.一样大
D.不一定
答案是：D
双曲柄机构（ ）死点。
A.存在
B.不存在
C.可能存在
D.不确定
答案是：C
为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ ）
A.调速器
B.飞轮
C.变速装置
D.以上都不是
答案是：B
重合度 εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（ ）长度属于双齿啮合区
A.0.3
B.0.45
C.0.6
D.0.75
答案是：D
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（ ）
A.30°
B.45°
C.90°
D.0
答案是：C
目前为：
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