机器运转出现周期性速度波动的原因是 （ ）
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀
C.机器中各运动副的位置布置不合理
D.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期