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第1题

对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足 。
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第2题

具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ________________轮系。
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第3题

交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
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第4题

棘轮机构的工作原理，实用场合
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