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第1题

曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零
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第2题

标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。
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第3题

机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。
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第4题

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。
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