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第1题

数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（ ）。 A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护 B.手动/自动切换时冲击小 C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和 D.稳态误差小
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第2题

为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
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第3题

下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。 A.CAN总线 B.Profibus总线 C.FF总线 D.Lonworks总线
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第4题

PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。 A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度 C.消除稳态误差 D.改进系统的稳定性
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