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第1题

PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。 A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度 C.消除稳态误差 D.改进系统的稳定性
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第2题

z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。 A.左半平面 B.虚轴 C.单位圆内 D.右半平面
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第3题

在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（ ）拍。 A.1 B.2 C.3 D.4
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第4题

调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（ ）。 A.增大 B.减小 C.不变 D.设为0
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