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第1题

为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
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第2题

下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。 A.CAN总线 B.Profibus总线 C.FF总线 D.Lonworks总线
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第3题

PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。 A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度 C.消除稳态误差 D.改进系统的稳定性
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第4题

z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。 A.左半平面 B.虚轴 C.单位圆内 D.右半平面
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