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第1题

平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
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第2题

机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是什么？
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第3题

机器产生周期性速度波动的原因是什么？
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第4题

研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的什么？
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