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第1题

电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用( )设计数字控制器。 A.PID算法 B.最少拍算法 C.大林算法 D.模糊控制算法
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第2题

消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。 A.0 B.1 C.-1 D.0.5
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第3题

对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。 A.z=0 B.z=1 C.z=-1 D.z=-0.5
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第4题

输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。 A.1 B.2 C.3 D.4
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