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第1题

过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（ ）。 A.电磁场 B.信号线 C.公共地线
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第2题

为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（ ）来改善数字PID控制系统的动态性能。 A.不完全微分PID控制 B.积分分离PID算法 C.变速积分PID算法 D.带死区的PID算法
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第3题

数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（ ）。 A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护 B.手动/自动切换时冲击小 C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和 D.稳态误差小
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第4题

为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
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