手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
答案是：参考答案：B
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸。
答案是：参考答案：C
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
答案是：参考答案：C
机器人的定义中，突出强调的是（）。
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
答案是：参考答案：C
当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
答案是：参考答案：C
（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案是：参考答案：C
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案是：参考答案：B
一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
答案是：参考答案：D
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
答案是：参考答案：A
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
答案是：参考答案：C
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
答案是：参考答案：A
运动逆问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
答案是：参考答案：C
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
答案是：参考答案：A
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
答案是：参考答案：B
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案是：参考答案：D
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
答案是：参考答案：D
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
答案是：参考答案：B
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
答案是：参考答案：B
为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
答案是：参考答案：A
应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案是：参考答案：B
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案是：参考答案：A
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
答案是：参考答案：C
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案是：参考答案：C
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
答案是：参考答案：C
增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
答案是：参考答案：C
测速发电机的输出信号为（）。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
答案是：参考答案：A
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
答案是：参考答案：D
以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
A.导入工业机器人
B.创建示教器
C.布局机器人系统
D.创建工作站
答案是：参考答案：B
机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。
A.1000mm/min
B.1000cm/s
C.1000m/s
D.1000mm/s
答案是：参考答案：D
在（）模式条件下，“坐标系”不可选择。
A.线性
B.以上均可
C.重定位
D.单轴
答案是：参考答案：D
下列IO信号变更指令中，指令（）可设定数字输出信号的值。
A.SetDO
B.SetAO
C.SetGO
D.TestDI
答案是：参考答案：A
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受
答案是：参考答案：B
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.以上都不对
答案是：参考答案：A
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
答案是：参考答案：A
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
答案是：参考答案：B
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.以上都不对
答案是：参考答案：C
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不对
答案是：考答案：C
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.以上都不对
答案是：参考答案：A
将10袋大米临时堆放在一起，可采用（）方式处理。
A.码垛
B.拆垛
C.打包
D.拆解
答案是：参考答案：A
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.以上都不对
答案是：参考答案：B
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
答案是：参考答案：C
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不
答案是：参考答案：A
机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
答案是：参考答案：D
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
答案是：参考答案：A
手部的位姿是由（）构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
答案是：参考答案：B
运动学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
答案是：参考答案：B
动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
答案是：参考答案：C
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20
答案是：参考答案：A
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
答案是：参考答案：A
6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
答案是：参考答案：D
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
答案是：参考答案：B
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
答案是：参考答案：A
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
答案是：参考答案：ABCD
ABB标准I/O板包括（ ）
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC654
答案是：参考答案：ABC
（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A.移动式搬运机器人
B.检查.测量机器人
C.以上都不正确
D.
答案是：参考答案：A
（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A.空间机器人
B.以上都不正确
C.海洋机器人
D.核工业机器人
答案是：参考答案：A
机器人的英文单词是（ ）
A.rebot
B.robot
C.boret
D.botre
答案是：参考答案：B
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
A.工业机器人
B.特种机器人
C.服务机器人
D.军用机器人
答案是：参考答案：A
（ ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A.1959
B.以上都不正确
C.1920
D.1930
答案是：参考答案：C
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（ ）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
答案是：参考答案：D
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
A.位置与运行状态
B.位置与速度
C.姿态与位置
D.姿态与速度
答案是：参考答案：C
工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
答案是：参考答案：C
ABB机器人六个轴的偏移参数可在（ ）项目中查看。
A.转数计数器
B.微校参数
C.SMB内存
D.基座
答案是：参考答案：B
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不正确
答案是：参考答案：C
RAPID程序是由（ ）与（）组成。
A.程序数据、中断程序
B.程序模块、系统模块
C.主程序、例行程序
D.系统模块、主程序
答案是：参考答案：B
一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
A.3
B.4
C.2
D.1
答案是：参考答案：B
下列指令可以调用子程序的是（）
A.procCall
B.MoveL
C.MoveJ
D.GOTO
答案是：参考答案：A
下列是绝对位置运动指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveC
答案是：参考答案：A
工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
答案是：参考答案：C
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.延时OFF
答案是：参考答案：C
线性运动指令为（）
A.MoveAbsJ
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveC
答案是：考答案：C
RETURN指令的中文意思为（）
A.通过带变量的例行程序名称调用例行程序
B.删除例行程序
C.返回原例行程序
D.调用例行程序
答案是：参考答案：C
IF指令的中文意思为（）
A.如果条件满足，重复执行对应的程序
B.当满足不同的条件时，执行对应的程序
C.跳转标签
D.跳转到例行程序内标签的位置
答案是：参考答案：B
ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。
A.基坐标
B.大地坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
答案是：参考答案：D
tooldata指令的中文意思为（）
A.姿态数据
B.数值数据
C.工具数据
D.中断数据
答案是：参考答案：C
将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。
A.涂胶
B.打磨抛光
C.焊接
D.切割
答案是：参考答案：A
喷涂.地面磨光.钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A.建设行业机器人
B.农.林.水产及矿业机器人
C.医疗康复机器人
D.以上都不正确
答案是：参考答案：A
目前为：
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