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第1题

运动正问题是实现如下变换（）。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
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第2题

运动逆问题是实现如下变换（）。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换
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第3题

动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动
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第4题

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样 C.调制方式不一样 D.编码方式不一样
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