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第1题

在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 A.哥氏项和重力项 B.重力项和向心项 C.惯性项和哥氏项 D.惯性项和重力项
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第2题

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 A.优化算法 B.平滑算法 C.预测算法 D.插补算法
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第3题

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线
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第4题

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 A.完成一次正向运动学计算的时间 B.完成一次逆向运动学计算的时间 C.完成一次正向动力学计算的时间 D.完成一次逆向动力学计算的时间
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