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第1题

手部的位姿是由（）构成的。 A.位置与速度 B.姿态与位置 C.位置与运行状态 D.姿态与速度
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第2题

运动学主要是研究机器人的（）。 A.动力源是什么 B.运动和时间的关系 C.动力的传递与转换 D.运动的应用
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第3题

动力学主要是研究机器人的（）。 A.动力源是什么 B.运动和时间的关系 C.动力的传递与转换 D.动力的应用
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第4题

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。 A.4～20mA、–5～5V B.0～20mA、0～5V C.-20mA～20mA、–5～5V D.-20mA～20
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