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第1题

工业机器人运动自由度数，一般（） A.小于2个 B.小于3个 C.小于6个 D.大于6个
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第2题

ABB机器人六个轴的偏移参数可在（ ）项目中查看。 A.转数计数器 B.微校参数 C.SMB内存 D.基座
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第3题

示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为（）状态。 A.不变 B.ON C.OFF D.以上都不正确
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第4题

RAPID程序是由（ ）与（）组成。 A.程序数据、中断程序 B.程序模块、系统模块 C.主程序、例行程序 D.系统模块、主程序
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