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第1题

6维力与力矩传感器主要用于（）。 A.精密加工 B.精密测量 C.精密计算 D.精密装配
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第2题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题
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第3题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.PL值越大,运行轨迹越精准
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第4题

对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。 A.高速 B.微动 C.低速 D.中速
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