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第1题

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。 A.绝对定位精度高于重复定位精度 B.重复定位精度高于绝对定位精度 C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度
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第2题

一个刚体在空间运动具有（）自由度。 A.3个 B.4个 C.5个 D.6个
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第3题

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
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第4题

对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
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