采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
单选题 (20 分) 20分
A.
发散
B.
离线
C.
模糊
D.
聚拢
答案是：B
直接逆模型的特点是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
偏差十分敏感
B.
鲁棒性较差
C.
开环控制
D.
干扰十分敏感
E.
仅适用于比较简单的场合
答案是：ABCDE
神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
单神经元PID自适应控制器通过对加权系数的自动调整实现自适应和自组织功能，加权系数的调整采用有监督Hebb学习规则，它与神经元（ ）无关。
单选题 (20 分) 20分
A.
输入偏差
B.
输出
C.
输入
答案是：A
K为神经元的比例系数，对于整个控制系统的（ ）有一定的影响。
多选题 (20 分) 20分
A.
响应特性
B.
动态性
C.
多样性
D.
稳定性
E.
复杂性
答案是：AD
单神经元PID自适应控制是利用一个神经元作为控制器，其参数可以不断调整，从而实现自适应控制功能。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
对于单神经元PID来说，只有一个组成部分。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
（ ）直接利用神经网络逼近非线性系统的前向动力学模型。
单选题 (20 分) 20分
A.
逆模型法
B.
发散模型法
C.
前向建模法
D.
收敛模型法
答案是：C
神经网络系统辨识的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
不要求辨识实际系统的结构和模式
B.
收敛速度不依赖于待辨识系统的维数
C.
可用于在线控制
D.
不能对本质非线性系统进行辨识
答案是：ABCE
系统辨识是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
前向建模法把系统动力学特性直接引入网络本身，采用回归网络模型和动态神经元模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
前向建模法将系统输出作为神经网络输入，将网络输出与系统输入进行比较，得到的偏差作为神经网络的训练损失函数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
神经网络系统辨识的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
不要求辨识实际系统的结构和模式
B.
可以对本质非线性系统进行辨识
C.
收敛速度不依赖于待辨识系统的维数
D.
可用于在线控制
答案是：ABCD
神经网络智能控制在控制系统中的作用可分为（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
辨识
B.
控制
C.
应用
D.
实施
E.
区分
答案是：AB
神经网络的主要作用是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
在传统控制系统中起模型或参数优化的作用
B.
在反馈控制系统中直接充当控制器
C.
在基于精确模型的控制系统中充当被控对象的模型
D.
答案是：ABCDE
神经网络控制的本质是利用神经网络对被控对象进行求逆。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
由于神经网络具有线性映射能力，可以把神经网络看作输入和输出之间的某种映射。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
（ ）根据学习机制训练网络，使其能够自动调整权值，产生期望的能量井。
单选题 (20 分) 20分
A.
静态产生法
B.
动态产生法
C.
扩张法
D.
收缩法
答案是：B
人工神经网络的联想是指系统在给定一组刺激信号的作用下，该系统能联系出与之相对应的信号。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
联想记忆的工作过程中的记忆阶段给定输入模式，通过对动力学的演化过程达到稳定状态。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
Hopfield神经网络权值设计方法有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
分散法
B.
收缩法
C.
静态产生法
D.
扩张法
E.
动态产生法
答案是：CE
Hopfield联想记忆网络的运行步骤中设计网络的权值可根据外积等方法进行权值设计，设计完将保持不变。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
用于决策或者推断的网络形式为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
连续型
B.
发散型
C.
离散型
D.
断续型
答案是：C
每个神经元都有（ ）个状态。
单选题 (20 分) 20分
A.
2n
B.
1
C.
2
D.
3
答案是：B
基于灌输式学习，说法正确的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
网络演变到稳定时各神经元的状态
B.
网络的权值可以直接得出
C.
灌输式学习在运行中不能更新
D.
网络中各神经元的状态在
答案是：ADE
Hopfield神经网络是一种前馈式类型。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
任何一个神经元都受到所有神经元输出的控制。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
径向基函数只有三层，第一层为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
隐藏层
B.
输出层
C.
展示层
D.
输入层
答案是：D
RBF网络的可调参数有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
高斯基函数的中心
B.
高斯基函数的宽度
C.
高斯基函数的厚度
D.
隐含层与输出层之间的连接权重
E.
高斯基函数的
答案是：ABD
径向基函数一般是不止该点的函数值只与该点距离中心点的距离有关，还与其他因素有关。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
一般网络中使用高斯函数作为径向基函数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
隐藏层是使用径向基函数作为激活函数的神经元。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
多层感知器用梯度下降法调节权值W，使得误差E逐渐（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
不能确定
B.
增多
C.
减少
D.
为0
答案是：C
BP网的学习过程有（ ）步骤。
多选题 (20 分) 20分
A.
前向传播
B.
反向传播
C.
权值更新
D.
纠正偏差
E.
误差反向传递
答案是：CE
激活函数采用Sigmoid函数，该函数可微分，使得权值的梯度学习算法成为可能。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
函数的梯度方向表示了函数值减少速度最快的方向。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
多层感知器统解决了多层神经网络隐含层连接权的学习问题，并在数学上给出了完整推导。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
监督学习可以分成（ ）、回归。
单选题 (20 分) 20分
A.
规划
B.
分类
C.
指导
D.
引导
E.
展示
答案是：B
无监督学习是不知道训练数据集中数据、特征之间的关系，要根据聚类或一定的模型得到数据之间的关系。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
无监督学习有标准答案。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
无监督学习通过一定的方法保证做题的正确性。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
下列属于监督学习的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
通过对照答案来分析问题找出方法
B.
环境限制
C.
激发积极性
D.
通过一定的方法保证做题的正确性
E.
有标准答
答案是：AE
神经网络结构有（ ）层次。
单选题 (20 分) 20分
A.
隐藏层
B.
输入层
C.
输出层
D.
展示层
答案是：D
（ ）不是决定人工神经网络性能的3大要素。
单选题 (20 分) 20分
A.
神经元的特性
B.
神经网络的拓扑结构
C.
学习规则
D.
细胞体
答案是：D
神经元的具有的（ ）基本要素。
多选题 (20 分) 20分
A.
一个非线性激活函数
B.
一个求和单元
C.
一组输入连接
D.
二个求和单元
E.
二组输入连接
答案是：ABC
人工神经网络由一个个神经元组成，每个神经元和多个其它神经元连接，形成网状。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
反馈型网络各神经元接收前一层的输入并且输出给下一层。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
（ ）是神经元的中心。
单选题 (20 分) 20分
A.
轴突
B.
细胞体
C.
突触
D.
树突
答案是：B
细胞膜具有选择通透性，从而产生膜电位，其大小随细胞体输入信号的强弱而变化。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
轴突是短而多的。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
生物神经元的结构包括（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
细胞膜
B.
细胞体
C.
树突
D.
突起
E.
轴突
答案是：BD
一个神经元的轴突末梢和另一个神经元的树突通过微小间隙连接，这个连接称为突触。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
（ ）能确定网络的稳定、周期、拟周期和混沌等状态和类型。
单选题 (20 分) 20分
A.
神经动力学
B.
泛化理论
C.
与符号主义方法相结合的途径
D.
新的神经元连接拓扑
答案是：C
通过机器视觉的形式，能够实现（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
虹膜识别
B.
人脸识别
C.
指纹识别
D.
掌纹识别
E.
视网膜识别
答案是：ABCDE
神经网络的研究内容有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
新的神经元连接拓扑
B.
新的学习规则
C.
新的神经元模型
D.
泛化理论
E.
神经动力学
答案是：ABCDE
从人脑的生理学和心理学角度出发，通过模拟人脑的工作机理，实现机器和部分智能行为，从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，模拟人类智能的一条重要途径。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
神经网络反映了输入变量和向量之间的映射关系。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
模拟PID调节器
是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称P（ ）I（ ）D（ ）调节器。
多选题 (20 分) 20分
A.
微分
B.
函数
C.
比例
D.
向量
答案是：ACE
模糊PI控制输入是偏差和偏差的变化，输出是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
不确定
B.
控制增量
C.
控制值
D.
控制减量
答案是：B
模糊PD控制输入是偏差和偏差的变化，输出是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
不确定
B.
控制增量
C.
控制减量
D.
控制值
答案是：D
模糊控制与PID控制的组合主要有两种。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
模糊控制与具有模糊积分增益的积分控制并联：采用模糊系统确定积分增益。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
语言值的隶属函数曲线分布与系统性能的关系可知，论域中每一个元素至少有（ ）个语言值的隶属度大于零。
单选题 (20 分) 20分
A.
二
B.
四
C.
三
D.
一
答案是：D
模糊控制规则包括（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
空间向量
B.
定义各语言值的隶属函数
C.
建立模糊控制规则
D.
选择输入输出语言值
E.
选择输出输出语言值
答案是：BCD
模糊控制器作为控制系统的一个环节，含有输入和输出变量的个数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
根据语言值的隶属函数曲线形状与系统性能的关系可知，隶属度函数曲线越平，系统稳定性较高。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
根据语言值的隶属函数曲线形状与系统性能的关系可知，隶属度函数曲线越陡，分辨率低。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
模糊控制算法4个关键步骤，其中最后一个步骤是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
将控制信号的模糊量转换为精确量
B.
通过模糊推理得到控制信号的模糊量
C.
将偏差信号的精确量转化为模糊量
答案是：A
关于模糊控制算法总结，说法正确的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
模糊蕴涵关系可选择
B.
模糊控制器不可设计
C.
模糊控制器可设计
D.
输入输出变量模糊化可设计
E.
答案是：ACDE
将偏差信号转化为模糊量组成推理机的输入，它是输入模糊论域上的模糊量，采用输出形式表示。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
模糊控制器的算法，将模糊控制量u转换为精确量，它是输出论域上的精确量，采用标量形式表示。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
模糊控制算法可以看作是输入基本论域至输出模糊论域和基本论域的转换。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
模糊控制器的（ ）一般是系统的设定值与输出值的偏差或偏差的变化量。
单选题 (20 分) 20分
A.
向量
B.
隶属函数
C.
输出变量
D.
输入变量
答案是：D
模糊控制在理论上是基于（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
模糊推理
B.
模糊逻辑
C.
模糊数学
D.
模糊语言表示的知识
E.
线性推理
答案是：ABCD
模糊控制的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
鲁棒性和适应性好
B.
控制行为反映了人类智慧
C.
能适应各种复杂、线性、非线性的控制对象
D.
构造容易，实现方便
E.
答案是：ABCDE
模糊控制是利用模糊集合理论，把人类专家用自然语言描述的控制策略转化为计算机能够接受的算法语言，从而模拟人类的智能，实现生产过程的有效控制。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
推理机不是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人的推理过程。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
（ ）含有一个条件变量和一条推理规则。
单选题 (20 分) 20分
A.
复杂推理
B.
个性推理
C.
近似推理
D.
模糊推理
答案是：C
模糊语言具有（ ）特点。
多选题 (20 分) 20分
A.
灵活性
B.
复杂性
C.
被动性
D.
原则性
E.
主观性
答案是：AE
模糊逻辑就是研究模糊命题的逻辑。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
模糊推理以模糊判断为前提，运用模糊规则，推导出一个新的模糊判断的方法。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
模糊条件推理是含有多个条件变量和一条推理规则。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
（ ）方法以调查统计结果所得出的经验曲线，作为隶属函数曲线，根据曲线找出相应的隶属函数表达式。
单选题 (20 分) 20分
A.
观察法
B.
调查统计法
C.
经验法
D.
分析推理法
答案是：B
（ ）方法当论域是离散时，根据主观认识或个人经验，直接或间接给出元素隶属度的具体值，确定隶属函数。
单选题 (20 分) 20分
A.
经验法
B.
观察法
C.
调查统计法
D.
分析推理法
答案是：A
常用的隶属函数的形状有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
三角形
B.
单点形
C.
Z形
D.
半边形
E.
矩形
答案是：ABCDE
隶属函数是模糊集合的重要概念，模糊集合是用隶属函数描述的。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
隶属函数将集合的特征函数从0/1两个值扩大到[1,2]区间的连续值，是特征函数的扩展和一般化。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
（ ）模糊集合的表达方式中，有分数线。
单选题 (20 分) 20分
A.
集合表示法
B.
向量表示法
C.
序偶表示法
D.
扎德表示法
答案是：D
模糊集合的运算有（ ）定律。
多选题 (20 分) 20分
A.
对偶律
B.
同一律
C.
幂等律
D.
结合律
E.
吸收律
答案是：ABCDE
隶属度等于2的时候是完全不属于。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
隶属度等于1的时候是完全属于。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
当论域为有限级或离散形式的时候，有（ ）表达方式。
多选题 (20 分) 20分
A.
交集表示法
B.
向量表示法
C.
扎德表示法
D.
序偶表示法
E.
集合表示法
答案是：BCD
如果A⊆B，并且B⊆A，则称A和B相等，即为A=B，称为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
空集
B.
子集
C.
相等
D.
幂级
答案是：C
不包含任何元素的集合，用∅表示，称为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
相等
B.
幂级
C.
子集
D.
空集
答案是：D
集合包含（ ）基本概念。
多选题 (20 分) 20分
A.
幂级
B.
空集
C.
交集
D.
子集
E.
相等
答案是：ABDE
集合X和Y的直积X *Y的一个子集，称为X到Y的二元关系，简称关系。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
幂级是论域U的所有子集为元素构成的集合称为U的幂集，记为P(U)。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
下列（ ）是高性能智能控制器设计的内容。
单选题 (20 分) 20分
A.
智能控制系统的稳定性分析
B.
智能控制器的结构与参数变化对动态性能指标的影响
C.
对被控对象建模和参数辨识高性能优化方法
答案是：C
智能控制的研究内容有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
高性能智能控制器设计
B.
智能控制方法论
C.
智能控制系统的性能分析
D.
智能控制系统结构
E.
智能控制
答案是：ABCDE
智能控制研究的理论工具有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
神经网络理论
B.
优化理论
C.
控制理论
D.
模糊集理论
E.
推理理论
答案是：ABD
数值计算与知识表示推理相结合主要用于专家控制，它的上层是专家系统。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
神经网络理论包括遗传算法、免疫优化、蚁群优化、模拟退火、禁忌搜索算法等。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
根据人工智能方法的不同智能控制没有（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
神经网络控制
B.
内力控制
C.
模糊控制
D.
学习控制
答案是：B
应用专家系统的技术，模拟人类专家对被控对象的控制，是人工智能与（ ）相结合的典型产物。
单选题 (20 分) 20分
A.
模糊控制
B.
学习控制
C.
人为控制
D.
自动控制
答案是：D
神经网络的智能控制适用于（ ）的控制。
多选题 (20 分) 20分
A.
简单系统
B.
小系统
C.
大系统
D.
多变量系统
E.
复杂系统
答案是：CDE
模糊控制实现了一种基于人类的知识，或者是基于专家经验，或者是基于语言描述的控制规律的新机理。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
人工神经网络具有良好的线性映射能力，学习能力，以及自适应能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
传感器是对被控对象的运行状态进行实时的监测。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
智能控制系统的分级递阶结构应用于比较简单的智能控制系统。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
闭环控制系统包括（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
控制器
B.
被控对象
C.
计时器
D.
控制目标
E.
传感器
答案是：ABDE
（ ）的识别功能在于根据执行级送来的测量数据和组织级送来的指令，产生合适的协调作用。
单选题 (20 分) 20分
A.
协调级
B.
执行级
C.
组织级
D.
对象
答案是：A
开环控制系统不包括（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
控制目标
B.
传感器
C.
控制器
D.
被控对象
答案是：B
控制系统的复杂性不包括（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
环境的复杂性
B.
被控对象的复杂性
C.
控制任务的复杂性
D.
技术的复杂性
答案是：D
智能分成（ ）层次。
多选题 (20 分) 20分
A.
高级智能
B.
低级的智能
C.
中低级智能
D.
超高级智能
E.
较高级的智能
答案是：ABE
智能控制需要具有（ ）能力。
多选题 (20 分) 20分
A.
自组织能力
B.
自适应能力
C.
调节能力
D.
记忆能力
E.
学习能力
答案是：ABDE
智能是知识的获取、处理和应用能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
智能控制的发展有萌芽期、形成期和发展期。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
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