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第1题

PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
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第2题

（ ）直接利用神经网络逼近非线性系统的前向动力学模型。 单选题 (20 分) 20分 A. 逆模型法 B. 发散模型法 C. 前向建模法 D. 收敛模型法
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第3题

神经网络系统辨识的特点有（ ）。 多选题 (20 分) 20分 A. 不要求辨识实际系统的结构和模式 B. 收敛速度不依赖于待辨识系统的维数 C. 可用于在线控制 D. 不能对本质非线性系统进行辨识
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第4题

系统辨识是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
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