采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
单选题 (20 分) 20分
A.
发散

B.
离线

C.
模糊

D.
聚拢