模糊控制算法4个关键步骤，其中最后一个步骤是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
将控制信号的模糊量转换为精确量

B.
通过模糊推理得到控制信号的模糊量

C.
将偏差信号的精确量转化为模糊量

D.
将控制对象输出值与系统给定值的比较，得到偏差的精确量