模拟PID调节器
是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称P（ ）I（ ）D（ ）调节器。
多选题 (20 分) 20分
A.
微分

B.
函数

C.
比例

D.
向量

E.
积分