模糊控制的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
鲁棒性和适应性好

B.
控制行为反映了人类智慧

C.
能适应各种复杂、线性、非线性的控制对象

D.
构造容易，实现方便

E.
无需知道被控对象的数学模型