输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.滤波与预测
B.最优控制
C.最优设计
D.系统分析

答案是：C

开环控制的特征是（ ）
A.系统无执行环节
B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节
D.系统无放大环节

答案是：C

梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹

答案是：D

二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量

答案是：D

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

答案是：A

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0

答案是：C

下列元件中属于转速测量元件的为（ ）
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机

答案是：C

由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（ ）
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.反馈量

答案是：C

在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是（ ）
A.热电偶
B.直流伺服电机
C.减速器
D.电炉箱

答案是：D

红外辐射式测温计的测温范围可达（ ）
A.0--2000℃
B.0--1400℃
C.0--1100℃
D.0--600℃

答案是：A

热电阻是一种（ ）检测元件。
A.线位移
B.线速度
C.转速
D.温度

答案是：D

自动控制系统按输入量变化规律分类为（ ）。
A.恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统
B.定常系统和时变系统
C.连续控制系统和离散控制系统
D.线性系统和非线性系统

答案是：A

表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的( )
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小

答案是：C

延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（ ）
A.改善
B.变差
C.不变
D.不一定

答案是：C

反映开环对数频率特性低频段的主要参数为( )
A.γ
B.ts
C.ωc
D.ν

答案是：D

在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为( )
A.相位超前、滞后、超前—滞后校正
B.相位超前、滞后、滞后—超前校正
C.无相位校正和有相位校正
D.无源校正和有源校正

答案是：B

在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能得到改善

答案是：C

减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度( )
A.加快
B.减慢
C.不变
D.不一定

答案是：A

当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围,以削弱这些元件对系统性能的影响。
A.P校正
B.PI校正
C.PID校正
D.反馈矫正

答案是：D

为改善系统的性能可进行的校正不包括( )
A.负反馈校正
B.串联校正
C.正反馈校正
D.并联校正

答案是：D

相位滞后—超前校正是()
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正

答案是：D

比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（ ）
A.快速响应能力
B.抗高频干扰能力
C.稳态精度
D.稳定性

答案是：B

PD校正是一种（ ）校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

答案是：A

PID校正是一种（ ）校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

答案是：C

与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）。
A.系统有执行环节
B.系统有控制器
C.系统有放大元件
D.系统有反馈环节

答案是：D

信号流图中，（ ）的支路称为混合节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

答案是：C

无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（ ）。
A.单调上升曲线
B.单调下降曲线
C.衰减震荡曲线
D.等幅振荡曲线

答案是：D

在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是（ ）
A.调压调速
B.变极调速
C.变频调速
D.在绕线转子中串可变电阻调速

答案是：C

输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）。
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制

答案是：B

若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

答案是：B

对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称为比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除

答案是：C

直接对被控对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件

答案是：D

引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的个数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数

答案是：C

某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分

答案是：B

某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分

答案是：D

为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（ ）上。
A.s左半平面
B.s右半平面
C.s上半平面
D.s下半平面

答案是：A

下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法

答案是：C

主导极点的特点是（ ）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远

答案是：A

在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（ ）
A.转速负反馈
B.电流正反馈
C.电压负反馈
D.转速负反馈和电流负反馈

答案是：D

在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的（ ）
A.形状
B.速度
C.高度
D.位置

答案是：D

差动变压器是一种（ ）传感器（检测元件）。
A.线位移
B.线速度
C.转速
D.转矩

答案是：A

测量角位移的元件为（ ）
A.差动变样
B.自整角机BS
C.感应同步器BIS
D.测速发电机

答案是：B

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量

答案是：A

在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（ ）。
A.设定
B.放大
C.反馈
D.执行

答案是：C

在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（ ）。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.复杂控制系统
D.反馈控制系统

答案是：B

如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（ ）。
A.ξ＜0
B.0＜ξ＜1
C.ξ=0
D.ξ＞1

答案是：B

2+5e-3t拉氏变换式为（ ）。
A.2+5s-3
B.2+5s+3
C.ss(s-3)
D.s+6s(s+3)

答案是：B

若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（ ）。
A.0.5
B.1
C.10
D.20

答案是：C

带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（ ）。
A.Ks
B.1Ts+K
C.τs
D.τs+1Ts+K

答案是：D

当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是( )
A.积分
B.比例
C.惯性
D.振荡

答案是：A

积分环节的传递函数G（s)等于（ ）。
A.1Ts
B.1Ts+1
C.K(τs+1)
D.τsτs+1

答案是：A

单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=( )
A.1
B.s
C.1s
D.1s2

答案是：A

如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为( )
A.1+S
B.1S
C.11+S
D.S1+S

答案是：D

下列各式中非最小相位系统的传递函数是( )
A.s+15s+3
B.s+1-5s-3
C.s+1-5s+3
D.-s-15s+3

答案是：C

以下为线性系统的时域的数学模型的是( )
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.幅相极坐标图

答案是：A

比例加惯性环节的传递函数G(s)=( )
A.τs
B.1Ts+K
C.K+τs
D.1Ts

答案是：B

某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而( )
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移

答案是：B

减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（ ）
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析

答案是：A

某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统

答案是：A

在雷达跟踪系统中,主要稳态误差为()
A.ess
B.essr
C.essd
D.e(t)

答案是：B

若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统

答案是：A

对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则( )
A.最大超调量越小
B.振荡次数越大
C.相对稳定性越差
D.峰值时间tp越大

答案是：A

系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

答案是：B

前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（ ）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

答案是：B

反映控制系统快速性能的指标为（ ）
A.σ
B.ts
C.essr
D.ess

答案是：B

某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统

答案是：A

某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统

答案是：B

如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为( )
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°

答案是：B

某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统

答案是：B

设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD

答案是：C

按校正装置是否须电源分类,校正一般分为( )
A.串联校正和并联校正
B.串联校正和反馈校正
C.串联校正和顺馈补偿
D.无源校正和有源校正

答案是：D

容易引入高频干扰的校正是（ ）。
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正

答案是：C

带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=( )
A.$K/s$
B.$1/(Ts+K)$
C.$taus$
D.$(taus+1)/(Ts+K)$

答案是：D

在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（ ）
A.性能
B.参数
C.稳定性
D.输入量

答案是：D

在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是( )
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的中频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能变差

答案是：A

控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数

答案是：A

适合于应用传递函数描述的系统是（ ）
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统

答案是：A

闭环零点由开环前向通路传递函数的（ ）和反馈通路传递函数的（ ）组成。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点

答案是：B

下述传感器中，测量转角的传感器是（ ）
A.直流测速发电机
B.伺服电位器
C.交流测速发电机
D.差动变压器

答案是：B

控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（ ）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.连续控制系统
D.离散控制系统

答案是：C

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差

答案是：D

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

答案是：A

在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈

答案是：A

G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）
A.φ=π2rad的水平直线
B.φ=-π2rad的水平直线
C.φ=πrad的水平直线
D.φ=-πrad的水平直线

答案是：B

G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=( )
A.1
B.1T
C.T
D.1T2

答案是：B

比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为( )
A.1T
B.T
C.TK
D.KT

答案是：A

当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为( )
A.τ0s
B.1τ0s+1
C.1+τ0s
D.1τ0s

答案是：B

若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为( )
A.limt→0er(t)
B.lims→0Er(s)
C.lims→0S.Er(s)
D.lims→∞Er(s)

答案是：C

系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的( )
A.稳态精度越高
B.稳态精度越低
C.稳定性越好
D.超调量越小

答案是：A

已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.0型系统

答案是：D

系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响( )
A.动态性能
B.稳态性能
C.稳态误差
D.稳态精度

答案是：A

伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为( )
A.40dB/dec
B.20dB/dec
C.0dB/dec
D.-20dB/de

答案是：D

增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（ ）
A.稳定性
B.稳态精度
C.动态性能
D.抗高频干扰能力

答案是：C

含有( )的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。
A.输入顺馈补偿
B.扰动顺馈补偿
C.顺馈补偿
D.串联校正

答案是：B

根轨迹起于开环（ ），终于开环（ ）。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点

答案是：C

（ ）不是频率特性的几何表示法。
A.极坐标图
B.伯德图
C.尼科尔斯图
D.方框图

答案是：D

计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为给定元件。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

闭环控制系统又称为反馈控制系统。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

PID调节中的“P”指的是积分控制器。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

主要用于产生输入信号的元件称为比较元件。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：A

一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：B

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：A

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

开环控制系统的特点是没有反馈环节。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

随动系统对稳定性要求比较高。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

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