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第1题

伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为( )
A.40dB/dec
B.20dB/dec
C.0dB/dec
D.-20dB/de
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第2题

增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（ ）
A.稳定性
B.稳态精度
C.动态性能
D.抗高频干扰能力
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第3题

含有( )的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。
A.输入顺馈补偿
B.扰动顺馈补偿
C.顺馈补偿
D.串联校正
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第4题

根轨迹起于开环（ ），终于开环（ ）。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
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