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第1题

容易引入高频干扰的校正是（ ）。
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
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第2题

带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=( )
A.$K/s$
B.$1/(Ts+K)$
C.$taus$
D.$(taus+1)/(Ts+K)$
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第3题

在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（ ）
A.性能
B.参数
C.稳定性
D.输入量
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第4题

在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是( )
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的中频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能变差
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