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第1题

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（ ）
A.正确
B.错误
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第2题

输入信号和反馈信号之间的比较结果成为偏差。（ ）
A.正确
B.错误
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第3题

对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。（ ）
A.正确
B.错误
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第4题

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（ ）
A.正确
B.错误
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