常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

输入信号和反馈信号之间的比较结果成为偏差。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

微分控制器是针对被调量的变化频率来进行调节。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

线性系统特性是满足齐次性、可加性。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

所有系统均满足齐次性、可加性。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

梅逊公式主要用来判断系统稳定性。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

最小相位系统的开环增益越大，其稳定裕量越大。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是减小增益。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为最优设计。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

A、B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可以忽略极点A。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：A

系统主反馈回路中最常见的校正形式是并联校正和反馈校正。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：B

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

在信号流图中，在支路上标明的是输入。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号不同。( )
A.正确
B.错误

答案是：B

若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统闭环极点之和为常数。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

在信号流图中，只有输入不用节点表示。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在S左半平面。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将减小。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫做闭环控制。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为0°--15°。（　）
A.正确
B.错误

答案是：B

确定根轨迹大致走向，一般需要用幅值条件就够了。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：B

延迟环节不仅改变系统的幅频特性，还使相频特性发生变化。（　　）
A.正确
B.错误

答案是：B

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。( )
A.正确
B.错误

答案是：A

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为0。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

直流伺服电动机--测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为12.4ms。
A.正确
B.错误

答案是：A

二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。( )
A.正确
B.错误

答案是：A

误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

在电压-位置随动系统的前向通道中加入比例微分校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：A

PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。（ ）
A.正确
B.错误

答案是：B

PID控制规律指的是（ ）。
A.比例控制
B.积分控制
C.双位控制
D.微分控制

答案是：ABD

下列元件不是主要用于产生输入信号的是（ ）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

答案是：ACD

一个完整的控制系统是由（ ）等环节组成。
A.测量变送环节
B.控制器
C.执行器
D.被控对象

答案是：ABCD

在信号流图中，（ ）用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元

答案是：ABC

下列对控制系统的几种说法，正确的是（ ）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，

答案是：ABD

自动控制系统常用的参数整定方法有（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法

答案是：ABC

PID控制规律的特点是（ ）。
A.能消除误差
B.控制及时
C.反应动作迅速
D.具有超前控制功能

答案是：ABCD

关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性
D.只

答案是：BCD

关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（ ）。
A.按输入信号控制
B.按扰动信号控制
C.按反馈信号控制
D.按偏差信号控制

答案是：ABC

根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ ）几种基本控制方式。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.人为控制

答案是：ABC

开环控制系统可分为（ ）。
A.按给定量控制的开环控制系统
B.按输出量控制的开环控制系统
C.前馈控制系统
D.按输出量控制的反馈控制系统

答案是：AC

自动控制系统的信号有（ ）。
A.扰动量
B.给定量
C.控制量
D.输出量

答案是：ABCD

比例调节器一般采用反相输入，具有（ ）特性。
A.延缓性
B.输出电压和输入电压是反相关系
C.积累性
D.快速性

答案是：BD

积分调节器具有（ ）特性。
A.延缓性
B.记忆性
C.积累性
D.快速性

答案是：ABC

下述元件中不属于转速测量元件的为（ ）。
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机

答案是：ABD

在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈

答案是：BCD

下列系统中不属于开环控制的是（ ）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调

答案是：ABD

下列系统不属于程序控制系统的是（ ）。
A.家用空调
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统

答案是：ACD

自动控制系统性能的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性

答案是：ACD

信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（ ）。
A.支路的箭头方向
B.支路逆箭头方向
C.任意方向
D.源点向陷点的方向

答案是：BCD

信号流图中，以下不属于源节点的支路有（ ）
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

答案是：BCD

下列（ ）不是串联滞后校正的作用。
A.高通滤波
B.降低稳态精度
C.降低系统快速性
D.使带宽变宽

答案是：ABD

下列说法错误的是（ ）。
A.闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用
B.闭环控制系统中，一定不存在反馈作用
C.闭环控制系统中，必然存在反馈作用
D.闭环控制系统中，不一定存在反馈作用

答案是：ABD

下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为（ ）。
A.超调量
B.上升时间
C.峰值时间
D.阻尼比

答案是：BCD

系统的频率特性（ ）。
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.由系统的结构、参数确定

答案是：AB

控制系统的基本控制方式有（ ）。
A.开环控制
B.程序控制
C.闭环控制
D.随动控制

答案是：AC

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短与（ ）无密切关系。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差

答案是：ABC

当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（ ）。
A.减小开环增益
B.增加积分环节
C.减小积分环节
D.增加微分环节

答案是：ACD

下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是（ ）。
A.P调节器
B.PD调节器
C.PID调节器
D.PI调节器

答案是：ACD

下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（ ）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器

答案是：ACD

最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是（ ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小

答案是：ABC

开环控制系统具备的环节有（ ）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节

答案是：ABD

在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（ ）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善

答案是：ABC

根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A.模拟控制系统
B.随动控制系统
C.数字控制系统
D.定值控制系统

答案是：AC

以下说法错误的是（ ）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.频率特性没有量纲
D.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

答案是：ABC

下列判别系统稳定性的方法中，（ ）不是在频域里判别系统稳定性的判据。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法

答案是：ABD

以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0

答案是：ACD

在系统校正时，选用（ ）不能优先降低其稳态误差？
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益

答案是：BCD

下列哪些不是主导极点的特点。（ ）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远

答案是：BCD

下列控制系统中，哪些是闭环控制（ ）。
A.定值控制
B.随动控制
C.前馈控制
D.程序控制

答案是：ABD

下列说法正确的是（ ）。
A.控制器是控制系统的核心部件
B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.控制器设有自动和手动控制功能
D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号

答案是：ABC

控制器的比例度和积分时间错误的说法是（ ）。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，

答案是：ACD

控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（ ）。
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化
B.控制器控制规律选择不对
C.检测元件特性的变化
D.控制阀上的原因

答案是：BCD

关于自动控制系统方框图的说法，错误的是( )。
A.一个方框代表一个设备
B.方框间的连线代表的是方框间能量关系
C.方框间连线代表的是方框间物料关系
D.方框间连线代表信号关系

答案是：ABC

某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（ ）。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器

答案是：ABC

关于前馈控制，下列说法正确的是（ ）
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时

答案是：ACD

采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

答案是：ABC

下列那种措施能提高系统稳定性（ ）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置

答案是：BCD

关于传递函数，下列说法正确的是（ ）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量S的真分式
D.闭环传递函数的极点决定

答案是：ACD

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