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第1题

确定根轨迹大致走向，一般需要用幅值条件就够了。（　　）
A.正确
B.错误
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第2题

延迟环节不仅改变系统的幅频特性，还使相频特性发生变化。（　　）
A.正确
B.错误
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第3题

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。( )
A.正确
B.错误
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第4题

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为0。（ ）
A.正确
B.错误
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