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第1题

下列对控制系统的几种说法，正确的是（ ）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，
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第2题

自动控制系统常用的参数整定方法有（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
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第3题

PID控制规律的特点是（ ）。
A.能消除误差
B.控制及时
C.反应动作迅速
D.具有超前控制功能
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第4题

关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性
D.只
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