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第1题

当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（ ）。
A.减小开环增益
B.增加积分环节
C.减小积分环节
D.增加微分环节
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第2题

下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是（ ）。
A.P调节器
B.PD调节器
C.PID调节器
D.PI调节器
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第3题

下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（ ）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器
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第4题

最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是（ ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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