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第1题

某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（ ）。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器
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第2题

关于前馈控制，下列说法正确的是（ ）
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时
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第3题

采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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第4题

下列那种措施能提高系统稳定性（ ）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
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