工业机器人采用气压驱动以适应重型、低速要求吗？
答案是：答：不是。工业机器人采用液压驱动以适应重型、低速要求。
从基本功能与工作原理考虑，简述工业机器人与机床的异同。
答案是：答：在基本功能和基本工作原理上，工业机器人与机床的相同之处, 在于： 1）二者的末端执行器都有位姿变化要求。2）二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。不同之处在于：1）机床以按直角坐标形式运动为主；而机器人以关节形式运动为主。2）机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。
十、在支承件设计中，支承件应满足那些要求？
答案是：支承件应满足的基本要求
1、有足够的刚度和较高的刚度/质量比
2、较好的动态特性、较大的位移阻抗（动刚度）和阻尼。
3、热稳定性好，热变形对机床加工精度的影响较小。
4、排屑通畅，吊运安全，良好的结构工艺性。
、主轴轴向定位方式有哪几种？各有什么特点？适用场合？
答案是：（1）前端配置 两个方向的推力轴承都分布在前支承处
特点：在前支承处轴承较多，发热大，升温高；但主轴承受热后向后伸，不影响轴向精度。
适用范围：用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床
（2）后端配置 两个方向的推力轴承都布置在后支承处。
特点：发热小、温度低，主轴受热后向前伸长，影响轴向精度
适用范围：用于普通精度机床，立铣，多刀车床。
（3）两端配置 两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支承处
特点：这类配置方案当主轴受热伸长后，影响轴承的轴向间隙，为避免松动，可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀
适用范围：用于短主轴，如组合机床
（4）中间配置 两个方向的推力轴承配置在前支承的后侧
特点：此方案可减少主轴的悬伸量，使主轴热膨胀后向后伸长，但前支承结构复杂，温升可能较高。
右图是某型号卧式坐标镗床立柱热变形时的结构简图，请从提高热稳定性的角度考虑，应对立柱如何改进设计，试绘制改进后的立柱结构简图，并分析说明缘由。
答案是：答： 改进后为双立柱结构。（图略）
该结构采用了热对称结构，其主轴箱装在框式立柱内，且以左右两立柱的侧面定位。由于两侧热变形的对称性，主轴轴线的升降轨迹不会因为立柱热变形而左右倾斜，保证了定位精度。
机床运动功能式和运动功能图表达的含义是什么？
答案是：运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线运动X、Y、Z或迴转运动A、B、C）、功能（主运动p、进给运动f、非成形运动a）及排列顺序。
运动功能图：是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床传动系统设计的依据
数控机床的坐标系如何选取？
答案是：数控机床的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系，规定直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则制定。
标准规定：平行于主轴的坐标轴为Z轴，取刀具远离工件的方向为正向（+Z），X轴为水平方向，且垂直于Z轴。
五、机床系列型谱的含义是什么？
答案是：机床系列型谱就是综合地表明机床产品规格参数的系列性与结构相似性的表。
四、工件表面的形成方法是什么？
答案是：是母线形成方法和导线形成方法的组合。因此，加工表面形成所需的刀具与工件之间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运动的组合。
工件表面发生线的形成方法有哪些？各需要几个运动？
答案是：1、轨迹法；1个运动。 2、成形法；不需要运动。 3、相切法；两个运动。 4、展成法；一个运动。
工件表面的形成原理是什么？
答案是：任何一个表面都可以看成是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。而加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。
机床的基本工作原理是什么？
答案是：基本工作原理是：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的尺寸和精度的几何形状。
请完善下图中的目标系统，并确定重要性系数。
答案是：答：系数分别是：1.0; 0.25;0.4;0.4;0.35;0.17;0.08;0.11;0.12,0.11
二、机械制造装备设计有哪些类型？它们的本质区别是什么？
答案是：答：机械制造装备设计可分为：创新设计、变型设计、模块化设计三大类。
创新设计：从无到有
变型设计：常采用适应型和变参数型设计方法。两种方法都是在原有基础上，
适应性设计：通过改变更换部分部件或结构
哪些产品宜采用系列化设计方法？为什么？应该遵循哪四化原则？
答案是：答：各规格产品具有相同的功能结构和相似的结构形式。
为了缩短产品的设计、制造周期，降低成本，保证和提高产品的质量。
产品系列化、零部件通用化、标准化、结构典型化。
二、柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心、柔性制造系统的柔化程度，其柔性表现在哪里？
答案是：答：柔性化有两重含义，即产品结构柔性化和功能柔性化。其中产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构做少量重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的、具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量调整或修改软件，就可以方便的改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。1.要实现机械制造装备的柔性化，不一定非要采用柔性制造单元或系统，组合机床及其组合成的生产线也可以设计成具有一定的柔性，完成一些批量较大、工艺要求较高的工件；2.普通机床可加工不同尺寸和形状的工件；3.数控机床具有较高的柔性化程度，由单主轴发展成具有两根主轴，又在此基础上增设附加控制轴C轴控制功能。4.加工中心拥有较高的柔性化程度，体现如自动换刀等；5.柔性制造系统也拥有很高的柔性化程度，不同工件可以同时上线，实现混流加工。
一、机械制造装备与其他工业装备相比，应特别强调满足那些要求？
答案是：答：
1、加工精度方面的要求
2、强度、刚度和抗震性方面的要求
3、加工稳定性方面的要求
4、耐用度方面的要求
5、技术经济方面的要求
进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速吗？
答案是：答：是的。
、数控机床主传动系设计有哪些特点？
答案是：数控机床主传动系设计特点：1、主传动采用直流或交流电动机无级调速
2、数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计
3、数控机床高速主传动设计
中等转速和切削负载大、要求刚度高的数控车床主轴轴承配置形式是那种？并说明轴承类型及特点。
答案是：答：采用刚度型的主轴配置。 前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和采用60°接触角的双向推力角接触球轴承； 后支撑采用双列短圆柱滚子轴承。 60°接触角的双向推力角接触球轴承只承受主轴的双向推力，轴承外圈公称外径与它配套的同孔径的双列滚子轴承相同，外圈与箱体孔有间隙。双列短圆柱滚子轴承只承受主轴的径向力。
机床运动分配式的含义是什么？
答案是：运动功能分配设计是确定运动功能式中“接地”的位置，用“·”符号表示，“·”符号左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“·”接地符号后，称为运动分配式。
、机床的传动原理如何表现？它与机床运动功能图的区别是什么？
答案是：传动原理图：表示动力源与执行件，不同执行件之间的运动及传动的关系图。
机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。
虚拟轴机床的原理是什么？有哪些特点？
答案是：虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物。
特点：1、优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。
2. 缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差。
创新设计经过产品规划、技术设计和等四个阶段。
答案是：方案设计、施工设计
电加工机床一般指和电解加工机床。
答案是：电火花加工机床、电火花线切割机床
在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_________产品”。
答案是：基型_
、实现自动化的方法从初级到高级依次为那四种？
答案是：答：凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制等。
二、机械制造装备一般功能要求有哪些？
答案是：答：机械制造装备应满足的一般功能包括：1、加工精度方面的要求；2、强度、刚度和抗震性方面的要求；3、加工稳定性方面的要求；4、耐用度方面的要求；5、技术经济方面的要求。
一、机械制造装备的精度越来越高，也就是说新造出来的装备要比制造它用的现有装备精度要高，如何解决用精度较低的装备制造出精度较高的装备来？
答案是：答：采用误差补偿技术。
主轴部件应满足那些基本要求？
答案是：主轴部件应满足的基本要求：
1、旋转精度：概念：主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动的条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。
影响因素：旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度
径向跳动影响因素：主轴轴颈的园度、轴承滚道及滚子园度、主轴及回转件的动平衡。
轴向跳动影响因素：轴承支承端面，轴肩的垂直度，止推轴承的滚道及滚子误差。
轴、径向跳动影响因素：主轴主要定心面的轴、径向跳动（锥孔误差，mol精度。）
2、刚度：概念：主轴部件的刚度指其在外载荷作用下抵抗变形的能力
静刚度：作用力是静力引起的弹性变形
动刚度：作用力是交变力引起的弹性变形
影响因素：主轴的尺寸和形状，滚动轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量
3、抗振性：概念：抗振性指抵抗受迫振动和自激振动的能力
影响因素：主轴部件的静刚度，质量分布及阻尼
4、升温和热变形
5、精度保持性：概念 精度保持性指长期地保持其原始制造精度的能力
影响因素 磨损，主轴轴承、轴颈表面、装夹工件刀具的定位表面的磨损
导轨设计中应满足什么要求
答案是：导轨应满足的基本要求
1、导向精度 指动导轨运动轨迹的准确度
2、承载能力大，刚度好，根据承受载荷的性质，方向和大小，合理选择导轨的截面形状和尺寸，使导轨有足够的刚度，保证机床的加工精度。
3、精度保持性好，导轨原始精度丧失的主要原因是磨损
4、低速运动平稳 动导轨作低速运动或微量进给时，运动始终平稳，不出现爬行现象。
5、结构简单、工艺性好，易于加工
机床的运动参数如何确定？驱动方式如何选择？数控机床与普通机床确定方法有什么不同？
答案是：1、主运动参数
迴转式主运动的机床其主运动参数为主轴转速
① 最低（nmin）和最高（nmax）转速的确定
②主轴转速的合理排列
③标准公比φ值和标准转速数列
④公比的选用
⑤变速范围Rn，公比φ和级数Z的关系
2、进给量的确定
3、变速形式与驱动方式选择
驱动方式：电动机驱动、液压驱动 驱动方式的选择主要是根据机床的变速形式和运动特性要求来确定的。
数控机床一般采用伺服电动机无机变速形式
其他机床多采用有级变速形式或无极与有级变速的组合形式
七、试分析机床低速运动平稳性（即爬行）的现象和主要原因，及防止措施。
答案是：答：
机床上有些运动部件，需要作低速或微小位移。当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时快时慢的现象。产生这一现象的主要原因是摩擦面上摩擦系数的变化和传动机构的刚度不足。
•在设计低速运动的部件时：
•1、减少静、动摩擦系数之差；
•2、提高传动机构的刚度；
•3、降低移动件的质量。
六、在部件自重和载荷的作用下，运动导轨和支承导轨的工作面始终保持接触、贴合的称为开式导轨。对吗？
答案是：答：对的
提高支承件结构刚度和动态性能有哪些措施？
答案是：提高支承件结构刚度的主要方法是：根据支承件受力情况合理的选择支撑件的材料、截面形状和尺寸、壁厚，合理的分布肋板和肋条。
提高动态性能的方法：1、改善阻尼特性2、采用新材料制造支承件
镶条和压板有什么作用？
答案是：镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨侧向间隙。压板用来调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩。
根据什么原则选择支承件的截面形状？
答案是：支承件结构的合理设计是应在最小质量条件下，具有最大静刚度。具体为：
1）无论是方形、圆形或矩形，空心截面的刚度都比实心的大，且同样的断面形状和相同大小的面积，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高；
2）园（环）形截面的抗扭刚度比方形好，而抗弯刚度比方形低；
3）封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度。
试述滚珠丝杠螺母机构的特点，其支撑方式有哪几种？
答案是：滚珠丝杠是将旋转运动转换成执行件的直线运动的运动转换机构
载荷特点：主要承受轴向载荷，对丝杠轴承的轴向精度和刚度要求较高，采用角接触轴承或
双向推力园柱滚子与滚针轴承的组合。
滚珠丝杠的支承方式：1、一端固定，一端自由：用于短丝杠与竖直丝杠
2、 一端固定，一端简支：用于较长的卧式安装丝杠
3、两端固定：用于长丝杠或高转速，要求高抗压刚度场合。
什么是传动组的级比和级比指数？常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律？
答案是：级比：指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值
或：变速组内相邻传动比之比，即较大的传动比与相邻的较小传动比之比
级比指数：级比中的指数Xi值，它的物理意义为相邻两传动线与被动轴交点之间相距的格数
设计时要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个变速组的级比指数为1，称此变速组为基本组。基本组的级比指数用X0表示，X0=1，第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次扩大，其级比指数为X2等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积如有更多的变速组，则依次类推。
预测分两部分。
答案是：定性预测和定量预测
电火花加工主要用于加工硬的导电金属，如：等。
答案是：淬火钢、硬质合金
适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和______等。
答案是：学习适应控制
机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济________的程度。
答案是：_现代化_
机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至_________。
答案是：_纳米级
当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和____________的密集积累。
答案是：_资本
20世纪末，世界已进入____________经济时代。
答案是：知识
机械制造装备大致可划分为加工装备、 四大类。
答案是：工艺装备 、 仓储传送装备 和 辅助装备
柔性化的两重含义，即产品结构柔性化和 柔性化。
答案是：功能
机械制造装备应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、 和绿色工程要求。
答案是：精密化 、自动化 、机电一体化 、节材节能 、 符合工业工程
用CNC铣床加工图示零件的外轮廓，加工厚度为5 mm，系统具备G41、G42指令及自动换刀功能，加工起点为O(0.0)，以O-A-B-C-D-E-O顺序加工。要求：
① 写出数控编程的步骤；
② 编写该零件的数控程序
答案是：解：①数控加工程序编制的内容及一般步骤如下：
(1) 制订工艺过程；
(2) 数值计算；
(3) 编写程序单；
(4) 制备控制介质；
(5) 程序校核。
② 计算B点的坐标:X=67.5 Y=153.971;C点的坐标：X=105，Y=132.32
N1 M06 T1 ；
N2 M03 S1000 ；
N3 G00 Z3 F1000 ；
N4 G41 ；
N5 G01 Z-3 F80 ；
N6 G01 X115 F80
N7 G02 X45 Y160 CW XC45 YC160 F70；
N8 G02 X67.5 Y153.971 CW XC45 YC160 F70 ；
N9 G01 X105 Y132.32 F80
N10 G01 Y35 F80 ；
N11 G03 X70 Y0 XC105 YC0 F70 ；
N12 G01 X0 Y0 F80 ；
N13 G00 Z3 F1000
N14 G40 ；
N15 M05 ；
N16 M02 ；
用CNC铣床加工图示零件的外轮廓，加工厚度为5 mm，系统具备G41、G42指令及自动换刀功能，加工起点为O(0.0)，以O-A-B-C-D-E-O顺序加工。要求：
① 写出数控编程的步骤；
② 编写该零件的数控程序。
答案是：解：①数控加工程序编制的内容及一般步骤如下：
(1) 制订工艺过程；
(2) 数值计算；
(3) 编写程序单；
(4) 制备控制介质；
(5) 程序校核。
设有一步进电机驱动的工作台，其参数为：步进电机步距角为0.9°；滚珠丝杆的导程为4mm；要求的脉冲当量是0.002mm; 最高移动速度是2m/min。试问：
①该系统是否需要采用减速齿轮副传动？
②若需要减速齿轮副，减速比为多少？并画出
答案是：解：① 需要采用减速齿轮副传动
② 丝杠导程×步距角/（360°）=4×0.9°/（360°×0.002）=5
③步进电机最高运行频率f=v/(60&)=2000/(60*0.002)=16.7KHz
3.叙述步进电机驱动环节中的脉冲分配和功率放大器的作用。常用的软件实现脉冲分配的方法有哪些？
答案是：解：脉冲分配的作用是按一定的规律将进给脉冲分配给步进电机定子绕组的各相；功率放大器的作用是将脉冲分配器输出的脉冲信号进行电流功率的放大，再加到步进电机各项绕组。软件实现脉冲分配的方法有移位法和查表法。
1.试画出CNC机床组成框图，并指出各部分的作用。
答案是：答：数控机床的工作原理如图1-1所示。首先将零件图纸的形状、尺寸和技术条件、加工工艺等按照规定的格式和代码，记录在输入介质上（例如穿孔带、磁带和软磁盘等），并输入数控装置。数控装置由输入、信息处理和输出三部分构成。输入介质通过输入单元（例如光电读带机）后，转换成可以识别的信息，由信息处理单元加以处理，再通过输出单元发出位置、速度等指令（脉冲信号）给伺服系统。伺服系统的作用是将来自数控装置的各种指令，转换成机床移动部件运动。反馈系统再将机床的实际位置、速度等参数检测出来，转换成电信号，输送到数控装置，使数控装置能够校核该机床实际位移情况是否与指令一致，并发出指令纠正所产生的误差。
．交流伺服电机变频调速方法是…………………………………………………………………（ ）
①改变转子串电阻 ②改变定子电源电压
③改变极对数 ④改变供电电源频率
答案是：④
数控机床一开机，最先运行的程序是…………………………………………（ ）
①系统控制程序 ②PLC的控制程序
③伺服控制程序 ④数控零件程序
答案是：①
数控机床上加工零件较普通机床增加了………………………………………（ ）
①工件安装误差 ②换刀误差
③夹具定位误差 ④编程误差
答案是：④
对数控机床伺服系统性能的基本要求是………………………………………（ ）
①稳定裕度足够，准确度高及高性能的伺服电机
②稳定性好，精确度高，快速性好
③准确度高，位置反馈及偏差控制
④位置反馈，高性能伺服电机及机电时间常数小
答案是：②
感应同步器定尺绕组的感应电动势是滑尺中正弦和余弦绕组分别在定尺绕组中产生的感应电动势的……………………………………………………………………（ ）
①代数和 ②矢量和 ③乘积 ④差值
答案是：①
．光栅测量时需用光电转换元件将摩尔条纹的光强变化转换成相位相差90°的两个电信号，其主要目的是为了既能测量出位移量，又能…………………………………（ ）
①使位移读数更准确 ②判别位移方向
③增强光栅抗干扰能力
答案是：②
数控机床上常用的直线位置检测元件是……………………………………………（ ）
①光栅、磁栅、旋转变压器 ②光栅、磁栅、光电编码盘
③光栅、磁栅、感应同步器 ④光栅、磁栅、接触式编码盘
答案是：③
大惯量直流电机与普通直流电机相比，其性能参数的特点是……………………（ ）
①电机的扭矩M大，转动惯量J小 ②M小，J大
③M，J大，M/J小 ④M，J大，M/J也大
答案是：④
在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是………………………………………………………（ ）。
①CRT显示 ②伺服系统位置控制
答案是：②
步进电机驱动电源与CNC之间加光电隔离的作用是………………………………（ ）
①实现功率放大 ②进行速度调节
③进行脉冲转换 ④防止干扰
答案是：④
脉冲增量插补法最适合于……………………………………………………………（ ）
①点位控制系统 ②开环控制系统
③闭环控制系统 ④半闭环控制系统
答案是：②
逐点比较法的插补误差………………………………………………………………（）
①小于0.5个脉冲当量 ②大于0.5个脉冲当量
③小于1个脉冲当量 ④大于1个脉冲当量
答案是：③
刀具以最大进给速度移动到指令位置的点定位功能字是…………………………（ ）
①G90 ②G00 ③G01 ④G04
答案是：②
．自动编程是指……………………………………………………………………… ( )
①用计算机辅助工艺设计 ②用计算机辅助图形设计
③用计算机辅助编写系统程序 ④用计算机辅助编写数控加工程序
答案是：④
计算机数控的英文缩写是……………………………………………… ( )
① CNC ②CIM ③ CAE ④CAM
答案是：①
FUNAC 7M系统具有的三坐标（x,y,z）两联动功能的含义是…………………（ ）
①x,y,z任意两轴之间具有插补功能
②x,y,z分别对绕其自身轴的A，B，C轴之间具有插补功能
③x,y,z分别对平行其自身轴的U，V，W轴
答案是：①
用软件实现齿隙补偿的条件是（ ）。
答案是：工作台运动方向改变
一三相步进电机铭牌上标有“步距角为1.5°/3°”，其含义是（ ）。
答案是：运行方式分别对应于三相六拍/三相三拍
7.PWM—M系统中，若电源电压是U，脉冲周期是T，在一个脉冲周期中电源导通时间是τ，则施加到电动机电枢上的平均电压Ua=（ ）。
答案是：U* τ/ T
6.影响开环伺服系统定位精度的主要因素是（ ），影响闭环伺服系统定位精度的主要因素是（ ）。
答案是：步进电机/和传动机构 传感器检测精度
进行刀具半径补偿的目的是（ ）。
答案是：计算刀具中心轨迹
圆弧AB起点坐标为（Xa，Ya），终点坐标为（Xb，Yb），若采用逐点比较法进行插补，则共需插补循环计算（ ）次。
答案是：|Xa- Xb|+|Ya- Yb|
3.点位控制和轮廓控制的主要区别是后者具有（ ）功能。
答案是：插补
与一般数控机床相比，数控加工中心增加了（ ），从而大大提高了加工效率。
答案是：刀库和自动换刀装置
数控机床的最小设定单位又称作（ ）。
答案是：脉冲当量
简述闭环位置控制的概念与实现方法。
答案是：解：半闭环与全闭环位置控制的基本原理相同，安装在工作台上的位置传感器(半闭环中为安装在电动机轴上的角度传感器)将机械位移转换为数字脉冲，该脉冲送至数控系统的位置测量接口，由计数器进行计数。计算机以固定的时间周期对该反馈值进行采样，采样值与插补程序输出的结果进行比较，得到位置误差。该误差经软件增益放大，输出给数模转换器(D／A)，从而为伺服装置提供控制电压，驱动工作台向减少误差的方向移动。如果插补程序不断产生进给量，工作台就不断地跟随该进给量运动，直至指令值与实际值相等为止。只有在位置误差为零时，工作台才停止(停在要求的位置上)。
在一台数控钻床的丝杆上安装有一台每转200步的步进电机，丝杆导程L=1mm，试问：
①该系统的脉冲当量是多少？
②若步进电机接受每秒2000个脉冲，则工作台移动的速度为多少？
③若丝杆导程为4mm,则要满足同样的脉冲当量，系统需增设多
答案是：解：① 0=360/200=1.8
&=0t/360=108*1.8*1/360=0.005
② F =60&f=60*0.005*2000=600mm/min
③ 丝杠导程×步距角/（360°）=4×1.8°/（360°×0.005）=4
计算机数控系统的控制软件所承担的任务有哪些？
答案是：解：CNC装置是一个机床计算机控制系统，其数控系统软件必须完成管理和控制两种不同性质的任务。
数控系统的基本任务（核心任务）是进行机床的自动加工控制，因此，数控系统的核心控制模块主要有加工程序输入、数据预处理模块、插补计算模块、位置控制模块和PLC控制模块等。
数控系统的管理系统是实现CNC系统协调工作的主体，它管理着数控加工程序从输入，预处理，到插补计算，位置控制和输入、输出控制的全过程，并管理着系统参数设置，刀具参数设置，数控加工程序的编辑，数据的输入、输出及在各种机床运行方式下操作员的操作处理等各种人机交互过程。除此之外，先进的数控系统的系统管理程序还能适时运行诊断模块以便及时判断和消除故障，并能进行通信、联网等功能的管理。
开环控制系统中常用的伺服电动机是 …………………………………( )
①直流伺服电动机 ②交流伺服电动机
③步进电动机 ④力矩电动机
答案是：③
、数据采样法是CNC系统常用的一种软件插补方法，它适用于………( )。
①开环控制系统 ②闭环控制系统
③点位控制系统 ④连续控制系统
答案是：②
、对起、终点坐标分别为A（X0,Y0），E（Xe,Ye）的圆弧段AE进行逐点比较法插补，需迭代运算的次数为………………………………………………………………………( )
①（Xe-X0）+（Ye-Y0）
答案是：③
以最大进给速度移动到指定位置的点定位功能字是………………………( )
①G00 ②G01 ③G08 ④G09
答案是：①
根据加工零件图选定的编制零件加工程序的坐标系原点是…………( )
①机床原点 ②加工原点
③编程原点 ④刀具原点
答案是：③
准备功能G42表示的功能是…………………………………………………( )
①螺纹切削 ②刀具偏置
③坐标回零 ④永不指定
答案是：②
数控程序编制中首件试切的主要作用是………………………………… ( )
①检验切削用量的正确性 ②检验加工工艺的正确性
③检验加工程序的正确性 ④检验程序段格式的正确性
答案是：③
CIMS的中文含义是…………………………………………………（ ）
①计算机辅助工艺规划 ②计算机辅助设计系统
③计算机集成制造系统 ④计算机辅助制造系统
答案是：③
1.按照机床的控制轨迹分类，加工中心属于………………………………（ ）
①点位控制 ②直线控制
③远程控制 ④轮廓控制
答案是：④
．PWM的作用是产生一个（ ）可调的方波电压加到直流电机的电枢上，从而达到调速的目的。
答案是：脉冲宽度
用软件实现齿隙补偿的过程是（ ）。
答案是：当确定工作台运动方向改变时，先补偿间隙，再按照指令脉冲运动
步进电机驱动电源的主要作用是为电机绕组提供（ ）。
答案是：足够幅值且前后沿较好的励磁电流
根据步进电机矩频特性，步进电机运行频率越高，其输出转矩越（ ）。
答案是：小
在直流伺服电动机输出轴上安装一光电编码器，该器件既可用作（ ）测量，也可用作转角测量。
答案是：转速
直线AB起点坐标为（），终点坐标为（），且X轴运动距离大于Y轴，若采用DDA法进行插补，则共需插补循环计算（ ）次。
答案是：Xa，Ya、Xb，Yb、|Xa- Xb|
若数控机床不具备刀具半径自动补偿功能，则在数控编程时应按（ ）轨迹编写
答案是：零件轮廓的等距线
已知工件廓形方程时，经常采用的直线逼近计算方法有等间距法、等弦长法和（ ）等方法。
答案是：等误差法
脉冲当量的值取得越小，则加工精度越（ ）。
答案是：高
（ ）系统，可以理解为用一台数字计算机直接控制一群机床的 NC系统，简称为DNC系统。
答案是：直接数字控制
下图所示的零件是在CNC铣床加工上一次加工成型的，加工厚度为3 mm，系统具备G41、G42指令功能。要求：
①写出数控编程的步骤；
②设置工件坐标系并编写该零件的数控程序。
答案是：解：①数控加工程序编制的内容及一般步骤如下：
(1) 制订工艺过程；
(2) 数值计算；
(3) 编写程序单；
(4) 制备控制介质；
(5) 程序校核。
②设工件坐标系的原点距A点在X、Y方向均为10mm,加工路线从原点到A,再沿B,C,D,E,F,G,A回到原点
N1 M06 T1 ；
N2 M03 S1000 ；
N3 G00 Z3 F1000 ；
N4 G41 ；
N5 G01 Z-3 F80 ；
简述机床数控系统的工作原理和组成部分。
答案是：答：机床数控系统在输入某种介质载有的、以规定格式记录的指令后，能自动译解指令，并使所控制的机床执行指令，有时还能监控其执行结果，
闭环系统比开环系统及半闭环系统……………………………………………………( )
①稳定性好 ②故障率低 ③精度高 ④精度低
答案是：③
当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会…………………( )
①以原转速继续转动 ②转速逐渐加大
③转速逐渐减小 ④立即停止转动
答案是：④
PWM-M系统是指…………………………………………………………………………………( )
①直流发电机—电动机组 ②可控硅直流调压电源加直流电动机组
③脉冲宽度调制器—直流电动机调速系统 ④感应电动机变频调速
答案是：③
步进电机转动方向取决于施加到励磁绕组的脉冲电源的 …………………( )
①频率 ②幅度 ③脉冲数 ④通断电方式
答案是：④
使用光电盘进行角度测量时，为了判别旋转方向采用两套光电转换装置，并使它们的相对位置保证两者可产生的电信号在相位上相差……………………………………（ ）
①45° ②90° ③180°
答案是：②
.数控机床的核心是………………………………………………………………………………………（ ）
①伺服系统 ② 数控系统
③ 反馈系统 ④ 传动系统
答案是：②
数控机床中，不属于PLC控制的信号有………………………………………………………（ ）
①急停控制 ②轨迹插补
③主轴控制 ④ 导轨润滑
答案是：②
.FMS是指………………………………………………………………………………… ( )
①柔性制造系统 ②分布式数控系统
③自适应控制系统 ④自动换刀数控机床
3．在编制零件加工程序时，编程人员在工件上制定某一固
答案是：①
点位控制系统…………………………………………………………………………… ( )。
①必须采用增量坐标控制方式 ②必须采用绝对坐标控制方式
③刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系
④仅控制刀具相对于工件的定位，不规定刀具运
答案是：④
典型的伺服进给系统包括（ ）和（ ）两大控制回路。
答案是：速度控制回路 、位置控制回路
伺服系统的输入是（ ），输出是（ ）。
答案是：数控装置的插补器发出的指令信号 、 机床移动部件的运动速度和位移
改变步进电机（ ）就能改变步进电机的转速。
答案是：运行频率
数控机床PLC的形式有两种：内装型PLC 和（ ）。
答案是：独立型
刀具半径补偿的过程是建立刀具补偿、进行刀具补偿和（ ）。
答案是：撤销刀补
已知工件廓形方程时，经常采用的直线逼近计算方法有等间距法、等误差法和（ ）等方法。
答案是：等弦长法
数控机床的脉冲当量是指相对于每一控制脉冲，（ ）。
答案是：机床移动部件运动的距离
. CNC系统具有的三坐标（）两联动功能的含义是（ ）。
答案是：x,y,z、 x,y,z任意两轴之间具有插补功能
目前为：
4/4
页
首页 上页 下页 尾页