用CNC铣床加工图示零件的外轮廓，加工厚度为5 mm，系统具备G41、G42指令及自动换刀功能，加工起点为O(0.0)，以O-A-B-C-D-E-O顺序加工。要求：
① 写出数控编程的步骤；
② 编写该零件的数控程序。