对数控机床伺服系统性能的基本要求是………………………………………（ ）
①稳定裕度足够，准确度高及高性能的伺服电机
②稳定性好，精确度高，快速性好
③准确度高，位置反馈及偏差控制
④位置反馈，高性能伺服电机及机电时间常数小