3.叙述步进电机驱动环节中的脉冲分配和功率放大器的作用。常用的软件实现脉冲分配的方法有哪些？

解：脉冲分配的作用是按一定的规律将进给脉冲分配给步进电机定子绕组的各相；功率放大器的作用是将脉冲分配器输出的脉冲信号进行电流功率的放大，再加到步进电机各项绕组。软件实现脉冲分配的方法有移位法和查表法。