50. (判断题) 频域校正法又叫零极点对消法。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
49. (判断题) 积分控制器使信号产生90度的超前相角,不利用系统的稳定。( )(本题2.0分)
A、 对
B、 错
答案是：标准答案：A
48. (判断题) 单位阶跃输入作用下0型系统稳态速度位置系数是( ) 。(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
47. (判断题) 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
46. (判断题) 系统在上传图片作用下的稳态误差上传图片,说明系统型别大于0。( )(本题2.0分)
A、 对
B、 错
答案是：标准答案：B
45. (判断题) 一型系统不能跟踪阶跃信号。( )(本题2.0分)
A、 对
B、 错
答案是：标准答案：B
44. (判断题) 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。 ( ) (本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
43. (判断题) 稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
42. (判断题) 校正装置中,最常用的控制率是PID.()(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
41. (判断题) 对于同一系统(或元件),传递函数与频率特性之间的对应关系是上传图片 。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
40. (判断题) 传递函数和微分方程具有相通性。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
39. (判断题) 对于同一系统(或元件),频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
38. (判断题) 在开环系统的频域分析中,对数幅频特性曲线中频段反映系统的动态性能。为保证系统具有一定的平稳性和快速性,中频段应有一定的宽度和上传图片斜率。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
37. (判断题) 用奈魁斯特稳定判据对最小相位系统进行判稳时,若N=1,则系统是稳定的。
( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
36. (判断题) 自动控制系统可以是开环控制,闭环控制或复合控制。最基本的控制方式是开环控制，也称反馈控制。(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
35. (判断题) 若开环传递丽数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面,则这样的系统称为最小相位系统。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
34. (判断题) 一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点,响应速度越快。( )(本题2.0分)
A、 对
B、 错
答案是：标准答案：B
33. (判断题) 系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
32. (判断题) 线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
31. (判断题) 劳斯判据仅可以判断系统稳定性,不能用来确定开环增益等参数。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
30. (判断题) 根轨迹都是对称于虚轴的曲线。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
29. (判断题) 串联校正和反馈校正是最常用的两种校正方式。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
28. (判断题) 在分析高阶系统时,如果能找到一对共轭复数作为主导极点,高阶系统就可以近似用一阶系统来分析。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
27. (判断题) 控制系统的首要要求是准确性。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
26. (判断题) PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。 ( ) (本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
25. (判断题) 开环增益K越大,稳态误差上传图片越小。( )(本题2.0分)
A、 对
B、 错
答案是：标准答案：A
24. (判断题) 系统稳定性不仅取决于系统特征根,而且还取决于系统零点。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
23. (判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
22. (判断题) 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部（含虚轴）。(本题2.0分)
A、 true
B、 false
答案是：标准答案：B
21. (判断题) 典型二阶欠阻尼系统中,阻尼比越大系统的超调量越小。 ( )(本题2.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
20. 对于自动控制系统来说,下列哪一项是其最基本的性能要求( )(本题2.0分)
A、 稳定性
B、 快速性
C、 智能性
D、 准确性
答案是：标准答案：A
19. 系统的微分方程为 c(t)=3r(t）+6dr(t)/dt+5Lr(t)dt,,则系统属于 。
(本题2.0分)
A、 离散系统
B、 线性定常系统
C、 线性时变系统
D、 非线性系统
答案是：标准答案：D
18. 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )(本题2.0分)
A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不
答案是：标准答案：A
17. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。(本题2.0分)
A、 含两个理想微分环节
B、 含两个积分环节
C、 位置误差系数为0
D、 速度误差系数为0
答案是：标准答案：B
16. 若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于 ( ) (本题2.0分)
A、 超前校正
B、 滞后校正
C、 滞后-超前校正
D、 不能
答案是：标准答案：B
15. 单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时,则其位置误差为 。
(本题2.0分)
A、 2
B、 0.2
C、 0.5
D、 0.05
答案是：标准答案：C
14. (单选题)
．工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）过程。
(本题2.0分)
A、 无阻尼（或临界稳定）
B、 欠阻尼
C、 临界阻尼（或临界振荡）
D、 过阻尼
答案是：标准答案：B
13. 对步进电机每施加一个电脉冲信号,它的转子就转过一个固定的角度,这个角度称为( )。 (本题2.0分)
A、 齿距角 &
答案是：标准答案：B
12. 系统特征方程为,则系统( )(本题2.0分)
A、 稳定
B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、 临界稳定
D、 右半平面闭环极点书Z=2
答案是：标准答案：C
11. 某单位反馈系统的开环传递函数为上传图片,当k=( )时,此闭环系统临界稳定。(本题2.0分)
A、 10
B、 20
C、 30
D、 40
答案是：标准答案：C
10. 已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。
上传图片(本题2.0分)
A、 稳定
B、 临界稳定
C、 不稳定
D、 不能判断
答案是：标准答案：A
9. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为(本题2.0分)
A、 limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)（s趋向于0）
B、 limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)（s趋向于0）
C、 limx(t)(t趋
答案是：标准答案：A
8. 在经纬仪照准部的水准管检校过程中，大致整平后使水准管平行于一对脚螺旋，把气泡居中，当照准部旋转180°后，气泡偏离零点，说明（ ）。(本题2.0分)
A、 水准管不平行于横轴；
B、 仪器竖轴不垂直于横轴；
C、
答案是：标准答案：C
7. 机床特性代号的“Q”代表( )。 (本题2.0分)
A、 轻型机床
B、 其他机床 &
答案是：标准答案：A
6. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点上传图片,则动态响应为 。
(本题2.0分)
A、 双向脉冲序列
B、 发散脉冲序列
C、 等幅脉冲序列
D、 收敛脉冲序列
答案是：标准答案：D
5. 路线中平测量是测定路线（ ）的高程。(本题2.0分)
A、 水准点；
B、 转点；
C、 各中桩
答案是：标准答案：C
4. (单选题)
. 典型的一阶惯性环节的传递函数为（ ）。
(本题2.0分)
A、 1/Ts2+2tS+1
B、 1/S
C、 1/Ts+1
D、 s
答案是：标准答案：C
3. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求
得输出信号的幅值。(本题2.0分)
A、 相位
B、 频率
C、 稳定裕量
D、 时间常数
答案是：标准答案：B
2. 已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为( )(本题2.0分)
A、 50
B、 25
C、 10
D、 5
答案是：标准答案：C
1. 已知负反馈系统的开环传递函数是G(s-10/s2(s+1)(s+2),则系统根轨迹的渐进线的条数是 ( )。(本题2.0分)
A、 3
B、 4
C、 1
D、 2
答案是：标准答案：A
50. 某环节的传递函数是G(S)=3SZ=7+1/S+5,则该环节可看成由( )环节串联而组成。(本题2.0分)
A、 比例、积分、滞后
B、 比例、惯性、微分
C、 比例、微分、滞后
D、 比例、积分、微分
答案是：标准答案：B
49. 下列判别系统稳定性方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )(本题2.0分)
A、 劳斯判据
B、 赫尔维茨判据
C、 奈奎斯特判据
D、 根轨迹法
答案是：标准答案：C
48. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为( )(本题2.0分)
A、 0~15
B、 15~30
C、 30~60
D、 60~90
答案是：标准答案：C
47. 设积分环节的传递函数为G(S)=K/S,则其频率特性幅值A()=( )(本题2.0分)
A、 K/ω
B、 K/ω2
C、 1/ω
D、 1/ω2
答案是：标准答案：A
46. 在信号流图中,在支路上标明的是( )(本题2.0分)
A、 输入
B、 引出点
C、 比较点
D、 传递函数
答案是：标准答案：D
45. 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )(本题2.0分)
A、 K/TS+1
B、 S+d/s(s+a)(s+d)
C、 k/s(s+a)
D、 k/s2(s+a)
答案是：标准答案：D
44. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等(本题2.0分)
A、 幅频特性的斜率
B、 最小幅值
C、 相位变化率
D、 穿越频率
答案是：标准答案：A
43. 某校正环节传递函数,其频率特性的奈氏图终点坐标为( )(本题2.0分)
A、 (0,j0)
B、 (1,j0)
C、 (1,j1)
D、 (10,j0)
答案是：标准答案：D
42. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )(本题2.0分)
A、 PDI
B、 PDI
C、 IPD
D、 PID
答案是：标准答案：D
41. 设系统的特征方程为,则此系统 ( )(本题2.0分)
A、 稳定
B、 临界稳定
C、 不稳定
D、 稳定性不确定
答案是：标准答案：A
40. 关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )(本题2.0分)
A、 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定
C、 如果系
答案是：标准答案：C
39. 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )(本题2.0分)
A、 超调
B、 稳态误差
C、 调整时间
D、 峰值时间
答案是：标准答案：A
38. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( )(本题2.0分)
A、 45°
B、 -45°
C、 90°
D、 -90°
答案是：标准答案：A
37. 已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )(本题2.0分)
A、 100
B、 1000
C、 20
D、 不能确定
答案是：标准答案：C
36. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )(本题2.0分)
A、 增加开环极点
B、 在积分环节外加单位负反馈
C、 增加开环零点
D、 引入串联超前校正装置
答案是：标准答案：A
35. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )(本题2.0分)
A、 稳态精度
B、 稳定裕度
C、 抗干扰性能
D、 快速性
答案是：标准答案：A
34. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等(本题2.0分)
A、 幅频特性的斜率
B、 最小幅值
C、 相位变化率
D、 穿越频率
答案是：标准答案：A
33. 已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( )
上传图片(本题2.0分)
A、 系统①
B、 系统②
C、 系统③
D、 都不稳定
答案是：标准答案：B
32. 系统在作用下的稳态误差,说明( )(本题2.0分)
A、 型别
B、 系统不稳定
C、 输入幅值过大
D、 闭环传递函数中有一个积分环节
答案是：标准答案：A
31. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )(本题2.0分)
A、 准确度越高
B、 准确度越低
C、 响应速度越快
D、 响应速度越慢
答案是：标准答案：D
30. 一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为( )。(本题2.0分)
A、 0型系统,开环放大系数K为2
B、 I型系统,开环放大系数K为2
C、 I型系统,开环放大系数K为1
D、 0型系统,开环放大系数K为1
答案是：标准答案：C
29. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )(本题2.0分)
A、 充分条件
B、 必要条件
C、 充分必要条件
D、 以上都不是
答案是：标准答案：C
28. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )(本题2.0分)
A、 –60(dB/dec)
B、 –40(dB/dec)
C、 –20(dB/dec)
D、 0(dB/dec)
答案是：标准答案：B
27. 以下说法正确的是( )(本题2.0分)
A、 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、 频率特性只能分析系统的稳态响应
C、 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、 频率特性没有量纲
答案是：标准答案：C
26. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求
得输出信号的幅值。(本题2.0分)
A、 相位
B、 频率
C、 稳定裕量
D、 时间常数
答案是：标准答案：B
25. 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )(本题2.0分)
A、 超调
B、 稳态误差
C、 调整时间
D、 峰值时间
答案是：标准答案：A
24. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为( )。(本题2.0分)
A、 7
B、 2
C、 7/2
D、 1/2
答案是：标准答案：B
23. 设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( )(本题2.0分)
A、 0
B、 1
C、 2
D、 3
答案是：标准答案：C
22. 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )。(本题2.0分)
A、ess=limE(s）
S→0
B、 ess=limsE(s)
S→0
C、 ess=limE
答案是：标准答案：B
21. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。(本题2.0分)
A、 提高上升时间和峰值时间
B、 减少上升时间和峰值时间
C、 提高上升时间和调整时间
D、 减少上升时间和超调量
答案是：标准答案：B
20. 主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为( )。(本题2.0分)
A、 比较元件
B、 给定元件
C、 反馈元件
D、 校正元件
答案是：标准答案：D
19. 随动系统对( )要求较高。(本题2.0分)
A、 快速性
B、 稳定性
C、 准确性
D、 荡次数
答案是：标准答案：A
18. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )。(本题2.0分)
A、 1/3s+_1
B、 2/3s+1
C、 1/6s+2
D、 2/3s+2
答案是：标准答案：A
17. 梅逊公式主要用来( )(本题2.0分)
A、 判断稳定性
B、 计算输入误差
C、 求系统的传递函数
D、 求系统的根轨迹
答案是：标准答案：C
16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )(本题2.0分)
A、 增加开环极点
B、 在积分环节外加单位负反馈
C、 增加开环零点
D、 引入串联超前校正装置
答案是：标准答案：A
15. 为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上(本题2.0分)
A、 s左半平面
B、 s右半平面
C、 s上半平面
D、 s下半平面
答案是：标准答案：A
14. 某典型环节的传递函数是,则该环节是( )。(本题2.0分)
A、 比例环节
B、 惯性环节
C、 积分环节
D、 微分环节
答案是：标准答案：C
13. 若二阶系统的调整时间短,则说明( )(本题2.0分)
A、 系统响应快
B、 系统响应慢
C、 系统的稳定性差
D、 系统的精度差
答案是：标准答案：A
12. 某系统的传递函数是G（s）=1/2s+1 e-s,则该可看成由( )环节串联而成(本题2.0分)
A、 比例、延时
B、 惯性、导前
C、 惯性、延时
D、 惯性、比例
答案是：标准答案：C
11. 已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为( )(本题2.0分)
A、 50
B、 25
C、 10
D、 5
答案是：标准答案：C
10. 系统特征方程为D（s）=s2+2s2+3s+6=0,则系统( )(本题2.0分)
A、 稳定
B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、 临界稳定
D、 右半平面闭环极点书Z=2
答案是：标准答案：C
9. 关于传递函数,错误的说法是 ( )(本题2.0分)
A、 传递函数只适用于线性定常系统
B、 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、 传递函数一般是为复变量s的真分式
D、
答案是：标准答案：B
8. 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是( )(本题2.0分)
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、 F(s)的零点数与极点数相
答案是：标准答案：A
7. 若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于( )(本题2.0分)
A、 超前校正
B、 滞后校正
C、 滞后-超前校正
D、 不能判断
答案是：标准答案：B
6. 适合应用传递函数描述的系统是( )(本题2.0分)
A、 单输入,单输出的线性定常系统;
B、 单输入,单输出的线性时变系统;
C、 单输入,单输出的定常系统;
D、 非线性系统。
答案是：标准答案：A
5. 已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(2s+1)/(s2+6s+100),则该系统的闭环特征方程为( )(本题2.0分)
A、 s2+6s+100=0
B、 (s2+6s+100)+(2s+1)=0
C、 s2
答案是：标准答案：B
4. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )(本题2.0分)
A、 稳态精度
B、 稳定裕度
C、 抗干扰性能
D、 快速性
答案是：标准答案：A
3. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )(本题2.0分)
A、 系统综合
B、 系统辨识
C、 系统分析
D、 系统设计
答案是：标准答案：C
2. 采用负反馈形式连接后,则( )(本题2.0分)
A、 一定能使闭环系统稳定
B、 系统动态性能一定会提高
C、 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D、 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
答案是：标准答案：D
1. 若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:( )(本题2.0分)
A、 闭环零点和极点
B、 开环零点
C、 闭环极点
D、 阶跃响应
答案是：标准答案：C
目前为：
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