5. 已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(2s+1)/(s2+6s+100),则该系统的闭环特征方程为( )(本题2.0分)
A、 s2+6s+100=0
B、 (s2+6s+100)+(2s+1)=0
C、 s2+6s+100+1=0
D、 与是否为单位反馈系统有关