40. 关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )(本题2.0分)
A、 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定
C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定
D、 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定