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第1题

19. 系统的微分方程为 c(t)=3r(t）+6dr(t)/dt+5Lr(t)dt,,则系统属于 。 (本题2.0分) A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统
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第2题

18. 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )(本题2.0分) A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不
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第3题

17. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。(本题2.0分) A、 含两个理想微分环节 B、 含两个积分环节 C、 位置误差系数为0 D、 速度误差系数为0
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第4题

16. 若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于 ( ) (本题2.0分) A、 超前校正 B、 滞后校正 C、 滞后-超前校正 D、 不能
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