三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=40齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？

1-1、设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为（ ）。
A、

答案是：B

PWM信号一般可由单片机产生。

A、√
B、×

答案是：A

PLC的I/O接口是PLC与现场生产设备直接连接的端口。

A、√
B、×

答案是：A

柔性制造生产线一般是针对某种类型（族）零件的，带有专业化生产或成组化生产特点的生产线。

A、√
B、×

答案是：A

数控组合机床是指普通机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等加工设备。

A、√
B、×

答案是：B

三维扫描仪不可以扫描二维图像。

A、√
B、×

答案是：B

在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。

A、√
B、×

答案是：A

传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。

A、√
B、×

答案是：A

并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。

A、√
B、×

答案是：B

步进电机的步距角是由( )决定的。

A、转子齿
B、脉冲频率
C、转子齿数和运行拍数
D、运行拍数

答案是：C

设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV →VW →WU →UV，则这种分配方式为（ ）。

A、三相三拍
B、三相四拍
C、三相六拍
D、三相双三拍

答案是：D

传感器输出信号的形式不包含（ ）类型。

A、模拟信号型
B、数字信号型
C、开关信号型
D、阻抗信号型

答案是：D

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。

A、增加而减小
B、增加而增加
C、减小而减小
D、变化而不变

答案是：A

机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（ ）为机电一体化系统的旋转支承部件。

A、导轨
B、滑座
C、低精度滚动轴承
D、空心圆锥滚子轴承

答案是：D

光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（ ）。

A、SLA
B、FDB
C、SLS
D、3DP

答案是：A

某工厂要求的装配作业的主要操作为:垂直向上抓取元件，水平移动，然后垂直放下插入元件, 试选择合适的机器人( )。

A、物料搬运机器人
B、摆臂式搬运机器人
C、平面关节型机器人
D、关节式搬运机器人

答案是：C

柔性系统中实现产品质量检查功能的是（ ）。

A、上料检测单元
B、搬运单元
C、加工与检测单元
D、分类单元

答案是：C

闭环系统的优点是（ ）。

A、稳定性高
B、无振荡
C、无超调现象
D、精度较高

答案是：D

一般来说，对传感器接口电路有如下要求（ ）。

A、尽可能提高包括传感器和接口电路在内的整体效率
B、具有一定的信号处理能力
C、提供传感器所需要的驱动电源（信号）
D、具有尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保

答案是：A、B、C、D

滚动导轨机构的特点有（ ）。

A、良好的自动调心能力
B、良好的互换性
C、所有方向都具有高刚性
D、免维护

答案是：A、B、C

智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ）。

A、可视性
B、复杂性
C、交叉性
D、拟人性

答案是：B、C、D

下列对于3D打印技术特点的描述，正确的是（ ）。

A、对于复杂性不敏感，只要是合适3D模型，均可打印。
B、对于使用材料不敏感，任何材料均可打印。
C、可适合制作少量的定制产品，对于批量生产无优势。
D、

答案是：A、C、D

常见加工中心按工艺用途不同，可分为（ ）。

A、铣削加工中心
B、车削加工中心
C、立卧两用加工中心
D、卧式加工中心

答案是：A、B

现有如下图所示的双螺母齿差调隙式滚珠丝杠，该结构在两个螺母的凸缘上都制有圆柱外齿轮，两者齿数相近，通过调整两螺母凸缘上外齿轮，使两螺母产生相对位移，从而达到调整滚珠丝杠副间隙要求。

1-1、设右端螺母上外齿轮齿数Ｚ1，左

答案是：C

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件。

A、√
B、×

答案是：A

开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。

A、√
B、×

答案是：B

在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。

A、√
B、×

答案是：A

柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。

A、√
B、×

答案是：A

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

A、√
B、×

答案是：A

滚珠丝杆机构不能自锁。

A、√
B、×

答案是：A

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的定位精度。

A、√
B、×

答案是：A

A/D转换就是指数模转换。

A、√
B、×

答案是：B

传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。

A、√
B、×

答案是：A

串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。

A、√
B、×

答案是：A

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

A、√
B、×

答案是：A

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科。

A、√
B、×

答案是：A

并励直流电动机的励磁绕组和转子绕组之间是如何联接的（）。

A、并联
B、串联
C、串励
D、复励

答案是：A

一般位移传感器不包含（ ）。

A、电感传感器
B、电容传感器
C、光栅传感器
D、CO2传感器

答案是：D

机电一体化系统的五大要素不包括（ ）。

A、计算机
B、传感器
C、动力源
D、操作者

答案是：D

在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（ ）原则进行设计。

A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、质量最小
D、质量最大

答案是：A

谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（ ）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。

A、传动比小
B、传动比大
C、传动精度低
D、传动效率低

答案是：B

SCARA机器人是一种（ ）。

A、球面坐标式机器人
B、平面关节型机器人
C、直角坐标式机器人
D、并联机器人

答案是：B

PLC在运行时，当扫描用户程序结束后，PLC就进入（ ）阶段。

A、输入采样
B、用户程序执行
C、输出刷新
D、自诊断

答案是：C

从传感器应用的目的出发，可以按被测量的性质将传感器分为（ ）。

A、机械量传感器
B、热工量传感器
C、化学量传感器
D、生物量传感器

答案是：A、B、C、D

步进电动机按工作原理可分为（ ）。

A、反应式步进电动机
B、永磁式步进电动机
C、功率步进电动机
D、混合式步进电动机

答案是：A、B、D

滚珠丝杠副的特点有（ ）。

A、传动效率高
B、传动精度高
C、可微量进给
D、同步性差

答案是：A、B、C

机电一体化系统中的接口的作用为（ ）。

A、电平转换
B、信号隔离
C、信号放大、滤波
D、加速度匹配

答案是：A、B、C

工业机器人系统有( )等组成。

A、执行机构
B、驱动装置
C、控制系统
D、机电一体化系统

答案是：A、B、C

FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ ）。

A、设备的运行状态
B、产品销售状态
C、产品

答案是：A、C、D