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第1题

三相反应式步进电动机，其运行方式有（ ）。

A、单三拍
B、单双拍
C、双三拍
D、单拍
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第2题

机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ）。

A、降低传动刚度
B、提高机械阻尼
C、改变结构固有频率
D、应用综合速度反馈减小谐振
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第3题

按操作机坐标形式，工业机器人可分为( )。

A、直角坐标式机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球坐标式机器人
D、关节坐标式机器人
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第4题

按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。

A、半开环系统
B、开环系统
C、闭环系统
D、半闭环系统
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