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第1题

工业机器人系统有( )等组成。

A、执行机构
B、驱动装置
C、控制系统
D、机电一体化系统
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第2题

FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ ）。

A、设备的运行状态
B、产品销售状态
C、产品
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第3题

有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。

1-1、步距角的计算值是（ ）。
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第4题

伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。

A、√
B、×
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