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第1题

在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（ ）原则进行设计。

A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、质量最小
D、质量最大
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第2题

谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（ ）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。

A、传动比小
B、传动比大
C、传动精度低
D、传动效率低
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第3题

SCARA机器人是一种（ ）。

A、球面坐标式机器人
B、平面关节型机器人
C、直角坐标式机器人
D、并联机器人
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第4题

库存子系统中，产品结构设置用来定义产品结构，即产品的分类。 判断题 (1 分) A. 正确 B. 错误
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