ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.抛物线
答案是：参考答案：A
下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是
A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率
答案是：参考答案：A
系统传递函数为1/[s(s+2)] ，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为
A.0.5
B.1
C.2
D.4
答案是：参考答案：C
控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.正弦信
D.斜坡信号
答案是：参考答案：C
0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
答案是：参考答案：D
设某闭环传递函数为1/(10s+1) ，则其频带宽度为
A.0～10 rad/s
B.0～1 rad/s
C.0～0.1 rad/s
D.0～0.01 rad/s
答案是：参考答案：C
对于微分环节，当频率从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
答案是：参考答案：A
延迟环节的幅频特性为
A.A(w)=1
B.A(w)=0
C.A(w)=e
D.A(w)=3.14
答案是：参考答案：A
二阶系统的传递函数为1/(0.01s^2+0.1s+1) ，其对数幅频特性渐近线的转折频率为
A.100rad/s
B.10rad/s
C.0.1rad/s
D.0.01rad/s
答案是：参考答案：B
开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹分支数为
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：参考答案：C
若开环传递函数k(s+4)/[s(s+2)] ，则实轴上的根轨迹为
A.只有（-∞，-4]
B.只有[-4，-2]
C.只有[-2，0]
D.（-∞，-4]和[-2，0]
答案是：参考答案：D
开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹的终点为
A.0
B.1
C.负无穷远
D.正无穷远
答案是：参考答案：C
开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹起点为
A.0
B.-1
C.-2
D.-3
答案是：参考答案：B
根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是
A.Evans
B.Nyquist
C.Hurwitz
D.Nichols
答案是：参考答案：A
开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为
A.-3
B.-2
C.-1
D.0
答案是：参考答案：B
开环传递函数为s/[(s+1)(s+2)(s+3)]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为
A.1
B.2
C.3
D.4
答案是：参考答案：C
设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ，该系统为
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
D.3型系统
答案是：参考答案：B
在经典控制理论中，临界稳定被认为是
A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定
答案是：参考答案：D
当二阶系统的阻尼比 大于1时，其阶跃响应曲线为
A.单调下降
B.单调上升
C.等幅振荡
D.衰减振荡
答案是：参考答案：B
若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2].，则系统在右半复平面的特征根有
A.0个
B.1个
C.2个
D.3个
答案是：参考答案：C
一阶系统 的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
答案是：参考答案：A
若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳
D.无法判断
答案是：参考答案：C
当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时
A.阻尼比增大，稳定性降低
B.阻尼比减小，稳定性降低
C.阻尼比增大，稳定性提高
D.阻尼比减小，稳定性提高
答案是：参考答案：C
当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为
A.<0
B.=0
C.0和1之间
D.>1
答案是：参考答案：B
控制系统的稳态误差ess反映了系统的
A.稳态控制精度
B.相对稳定性
C.快速性
D.平稳性
答案是：参考答案：A
对自动控制系统的性能最基本的要求为
A.稳定性
B.灵敏性
C.快速性
D.准确性
答案是：参考答案：A
若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ，则稳态位置误差系数为
A.1
B.2
C.3
D.0.5
答案是：参考答案：D
主导极点的特点是
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
答案是：参考答案：D
如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
答案是：参考答案：B
二阶系统的传递函数为16/(s2+4s+16) ，其阻尼比为
A.4
B.2
C.1
D.0.5
答案是：参考答案：D
一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为
A.0
B.1
C.∞
D.10
答案是：参考答案：A
若负反馈系统的前向通道传递函数为G，反馈通道传递函数为H，则系统的等效传递函数为
A.GH
B.G/H
C.G/(1+GH)
D.G/(1-GH)
答案是：参考答案：C
拉普拉斯变换终值定理的表达式为
A.limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)（s趋向于0）
B.limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)（s趋向于0）
C.limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)（s趋向于无穷大）
答案是：参考答案：A
若两个环节的传递函数分别为G1和G2 ，则串联后的等效传递函数为
A.G1G2
B.G1/G2
C.G1/(1+G1G2)
D.G1/(1-G1G2)
答案是：参考答案：A
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
A.代数方程
B.差分方程
C.状态方程
D.特征方程
答案是：参考答案：D
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
答案是：参考答案：C
传递函数G(s)= s的环节称为
A.惯性环节
B.振荡环节
C.迟延环节
D.微分环节
答案是：参考答案：D
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
答案是：参考答案：D
控制系统中，典型环节的划分是根据
A.元件或设备的形式
B.系统的物理结构
C.环节的连接方式
D.环节的数学模型
答案是：参考答案：D
运算放大器的优点是
A.输入阻抗高，输出阻抗高
B.输入阻抗高，输出阻抗低
C.输入阻抗低，输出阻抗高
D.输入阻抗低，输出阻抗低
答案是：参考答案：B
时域分析中最常用的典型输入信号是
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
答案是：参考答案：D
传递函数的基础是
A.傅立叶变换
B.派克变换
C.拉普拉斯变换
D.梅林变换
答案是：参考答案：C
单位阶跃函数的表示式
A.0（t)
B.1(t)
C.t
D.t^2
答案是：参考答案：B
提出信号流图的科学家是
A.Routh
B.Bode
C.Nyquist
D.Mason
答案是：参考答案：D
单位脉冲函数在t>=0 时的表达式为
A.deta
B.1(t)
C.t
D.t2
答案是：参考答案：A
一个线性方程组所对应的信号流图
A.是唯一的
B.有两个
C.可能有多个
D.不存在
答案是：参考答案：C
单位阶跃函数在t>=0 时的表达式为
A.1
B.t
C.t^2
D.1/t
答案是：参考答案：A
传递函数G(s)=1/(s+1)的环节称为
A.比例环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：D
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可求得系统的
A.零点
B.极点
C.拐点
D.奇点
答案是：参考答案：B
拉普拉斯变换初值定理的表达式为
A.limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)（s趋向于0）
B.limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)（s趋向于0）
C.limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)（s趋向于无穷大）
答案是：参考答案：C
若负反馈系统的开环传递函数为GH ，则系统的等效传递函数为
A.GH
B.1+GH
C.1/(1+GH)
D.GH/(1+GH)
答案是：参考答案：D
自动控制的两种基本形式是
A.开环控制和闭环控制
B.闭环控制和反馈控制
C.开环控制和最优控制
D.闭环控制和最优控制
答案是：参考答案：A
闭环控制的缺点是
A.精度低
B.元件价格高
C.结构复杂
D.占空间大
答案是：参考答案：C
闭环控制的优点是
A.简单
B.容易实现
C.元件少
D.精度高
答案是：参考答案：D
开环控制的缺点是
A.精度低
B.占空间大
C.复杂
D.不容易实现
答案是：参考答案：A
开环控制的优点是
A.精度高
B.结构简单
C.灵活
D.占用空间小
答案是：参考答案：B
有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时，输出分别为y1(t ) 和y2(t) 。当输入为a1u1(t)+a2u2(t) 时 (a1,a2 为常数)，输出应为
A.a1y1(t)+y2(t)
B.a1y1(t)+a2y2(
答案是：参考答案：B
铁磁元件的磁滞现象所表现的非线性为
A.饱和非线性
B.死区非线性
C.间隙非线性
D.继电型非线性
答案是：参考答案：C
最简单的自动控制方式是
A.开环控制
B.闭环控制
C.反馈控制
D.最优控制
答案是：参考答案：A
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